該系列手柄在機(jī)械機(jī)構(gòu)上可以分別實(shí)現(xiàn)彈簧復(fù)位功能、摩擦定位功能、中位鎖功能、及前后鎖功能。在電氣信號上可以實(shí)現(xiàn)比例模擬電壓輸出及開關(guān)量信號輸出。原理是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動半導(dǎo)體器件位置上的變化從而形成比例電壓輸出。用戶再根據(jù)比例電壓信號通過PLC、控制器、單片機(jī)等控制單元通過PID運(yùn)算后進(jìn)而控制電機(jī)、油缸、氣缸

SP001系列單軸手柄是根據(jù)市場現(xiàn)有的電控手柄在實(shí)際使

用當(dāng)中遇到的各種容易出現(xiàn)的故障問題，進(jìn)行研究改進(jìn)后的一

款單軸手柄。

該系列手柄在機(jī)械機(jī)構(gòu)上可以分別實(shí)現(xiàn)彈簧復(fù)位功能、

摩擦定位功能、中位鎖功能、及前后鎖功能。在電氣信號上

可以實(shí)現(xiàn)比例模擬電壓輸出及開關(guān)量信號輸出。

原理是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動半導(dǎo)體器件位置上的變化從而形

成比例電壓輸出。用戶再根據(jù)比例電壓信號通過PLC、控制器、

單片機(jī)等控制單元通過PID運(yùn)算后進(jìn)而控制電機(jī)、油缸、氣缸

等各種執(zhí)行器件，從而完成相關(guān)控制動作。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)

 

 

 

1.  改進(jìn)了進(jìn)口手柄的彈簧復(fù)位方式，使彈簧斷裂的概率大幅度的降低。

2.  彈簧復(fù)位設(shè)計(jì)增加了中位心結(jié)構(gòu)，即使高強(qiáng)度操作都可以使手柄精確回到中位。保證了信號的準(zhǔn)確性。

3.  設(shè)計(jì)了全密封的防塵套，采用新改性工程橡膠材料，耐磨損，抗老化，抗紫外線。

4.  改進(jìn)了電路板結(jié)構(gòu)，內(nèi)部電路板線徑增大一倍，大可以通過800mA的電流。重新優(yōu)化了電路分布，電路防護(hù)全覆蓋。

5.  優(yōu)化了摩擦定位功能，使摩擦接觸面更大，阻力更強(qiáng)更持久，改進(jìn)了中位手感功能。使手柄回到中位后手感更明顯。

6.  重新設(shè)計(jì)的中位鎖采用實(shí)心不銹鋼軸結(jié)構(gòu)，猛烈撞擊也不會觸發(fā)手柄信號，安全性更高，結(jié)實(shí)耐用。上端握把加寬，上提解鎖零件加寬到食指寬度，人體力學(xué)設(shè)計(jì)，增加了操作的舒適度。

7.  電路板和機(jī)械機(jī)構(gòu)都采用一體化的設(shè)計(jì)，大限度的減少元器件及零件的數(shù)量，減少了故障隱患，增加了安全性。

8.  純開關(guān)量輸出，預(yù)留了安全角度，防止設(shè)備、機(jī)車的振動或者人為無意識的觸碰而引發(fā)開關(guān)信號。

 

機(jī)械參數(shù)
運(yùn)動角度	±35°
機(jī)械壽命	＞3000萬次
大尺寸	H180mm*L86mm*W54mm
重量	360g
核心承重件	不銹鋼

力學(xué)參數(shù)
彈簧復(fù)位	中心脫力0.8公斤（7.84N）
	滿偏脫力2.6公斤（25.5N）
摩擦定位	中位手感脫力1.9公斤（18.6N）
	量程脫力0.6公斤（5.8N）
參考公式：1NM≈0.102公斤.米

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