恒奧德儀器廠家磁力計(jì)原理誤差分類

原理

由于地球重力場相當(dāng)于已知信息，因而當(dāng)載體處于平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，完全可以依靠采集自加表的測量信息來推算得到載體除了航向外的其它兩個(gè)姿態(tài)信息，而若將加表與其它傳感器如磁力計(jì)結(jié)合使用，就能實(shí)現(xiàn)在多種運(yùn)動(dòng)情況下測得完整的載體姿態(tài)信息

誤差

磁力計(jì)是一種可以測量環(huán)境磁場強(qiáng)度的傳感器，本文正是通過利用磁力計(jì)測得磁場強(qiáng)度進(jìn)而得到所需的載體方位角信息。作為一種實(shí)用器件其存在誤差是無可避免的，目前通常將磁力計(jì)的誤差劃分為自身內(nèi)部誤差、應(yīng)用安裝誤差以及羅差。

自身內(nèi)部誤差

磁力計(jì)的自身內(nèi)部誤差有零位誤差、靈敏度誤差和正交誤差。

應(yīng)用安裝誤差

當(dāng)將磁力計(jì)安裝于載體上時(shí)沒有實(shí)現(xiàn)磁力計(jì)的坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系相互重合，這就產(chǎn)生了安裝誤差。

羅差

因?yàn)殍F磁材料本身的特性會(huì)對外界磁場產(chǎn)生影響，因此當(dāng)它出現(xiàn)在磁力計(jì)周圍時(shí)必然會(huì)對其產(chǎn)生影響進(jìn)而引起誤差，我們把這種誤差稱之為羅差。這種影響產(chǎn)生的干擾磁場分為硬鐵磁場和軟鐵磁場。對于鐵磁材料和電器設(shè)備會(huì)產(chǎn)生硬鐵磁場，其對磁力計(jì)測量值的影響等同于在地磁場的測量值上附加了一個(gè)大小和方向不變的常值偏移。由于受外界磁場影響而產(chǎn)生的磁場稱為軟鐵磁場，其大小和方向會(huì)隨著載體姿態(tài)和位置的變化而變化

分類

能夠測量磁場的物理原理有很多，根據(jù)不同原理進(jìn)行分類，常見標(biāo)量磁強(qiáng)計(jì)原理有質(zhì)子旋進(jìn)磁強(qiáng)計(jì)，Overhauser磁強(qiáng)計(jì)，堿金屬光泵磁強(qiáng)計(jì)等，常見的矢量磁強(qiáng)計(jì)有磁通門磁強(qiáng)計(jì)、磁阻磁強(qiáng)計(jì)等。主要介紹磁通門磁強(qiáng)計(jì)。

磁通門磁力計(jì)是一種基于軟磁材料磁化飽和時(shí)的非線性特性而工作的一種磁力計(jì)，用以測量大小為千分之一T以下的穩(wěn)定或者低頻交變的磁場，其應(yīng)用范圍涉及空間探索和地球物理等的許多領(lǐng)域。 [2]

是利用鐵磁體磁化時(shí)在飽和區(qū)的非線性來測量磁場的裝置，當(dāng)用軟磁材料做成的鐵磁體在磁化時(shí)，由于磁化的非線性，能調(diào)制外場，使得傳感器輸出和外場相關(guān)、相對調(diào)制磁場頻率的偶次諧波信號，檢測偶次諧波的大小就能得到外場的大小