IQ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指英國羅托克（ROTORK)公司于90年代推出了的智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電動機(jī)驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動;電動操作時，切換機(jī)構(gòu)將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機(jī)驅(qū)動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。
具有如下特點(diǎn)：
1）便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設(shè)定工具，對準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要。
2）豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準(zhǔn)確顯示閥門開、關(guān)狀態(tài)和正常閥門開度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行機(jī)構(gòu)有故障時，也能顯示出重要信息。
3）完善的自診斷及保護(hù)功能。它可在線診斷出伺服電動機(jī)過載、過熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可保位或運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全位置。
4）先進(jìn)的控制功能。采用了計算機(jī)技術(shù)，把先進(jìn)自動跟隨控制技術(shù)設(shè)計為它的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度與實(shí)際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)品質(zhì)。
5）較強(qiáng)的現(xiàn)場適應(yīng)性。整機(jī)設(shè)計具有IP54級防護(hù)能力，且對執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部與外部信號的口也都采用光電隔離技術(shù)，提高了可靠性、特別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣”以防松動，積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。