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球形機器人Rosphere：農(nóng)民伯伯施肥殺蟲的好幫手

發(fā)布日期：2014-06-26 瀏覽次數(shù) ：1705

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 機器人是20世紀人類偉大的發(fā)明之一。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,機器人的概念和應用領(lǐng)域也在不斷擴大。過去的機器人都是用在軍事行動、安全、太空探索中，但現(xiàn)在機器人開始進軍農(nóng)業(yè)領(lǐng)域了。據(jù)悉，馬德里大學機器人和控制研究中心發(fā)明了一個被稱為Rosphere的球形機器。Rosphere可以幫助農(nóng)民伯伯在農(nóng)田中施肥除蟲。
 

         Rosphere走的是廉價和大眾路線，它能夠適應粗糙的地形，在人類和農(nóng)作物之間安全使用。Rosphere的外表就像一個橡膠套，里面機械部分不斷移動重心，外面的倉鼠就不停的跑，因為里面使用了一個鐘擺、一個軸加可以旋轉(zhuǎn)的東西，這樣球就可以引導自己。

 鐘擺可以沿著橫向或者縱向自由擺動，所以控制鐘擺，就可以控制機器人向前或向后滾動。另外機器人還有一個WiFi天線，方便遙控控制。

   Rosphere將來主要用在農(nóng)業(yè)上，而不是飛機撒藥式的噴灑殺蟲劑、大范圍施肥。這個小機器人將傾向于園丁的方式，它可以在移動作物的時候又不損害農(nóng)作物，特定條件下使用殺蟲劑和化肥。

測試的時候小機器人通過了不同的崎嶇地形和不同的土壤水分測試，并和人類達到很好的合作，迄今為止，測試結(jié)果都令人相當滿意。

這樣的機器人很新奇，不知道將來怎么受到農(nóng)民伯伯的歡心，如果繼續(xù)改進，能幫農(nóng)民伯伯手動拔草、捉蟲、施肥、挖坑、播種，就更有利于打造綠色農(nóng)作物，如果就是滾來滾去作用應該比不上有手有腳的機器人。

關(guān)于環(huán)形機器人

 球形機器人是指一類將運動執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、控制器、能源裝置安裝在一球形殼體內(nèi)的系統(tǒng)的總稱。由于這類機器人具有良好的動態(tài)和靜態(tài)平衡性，同時具有很好的密封性，可以行駛在無人、沙塵、潮濕、腐蝕性的惡劣環(huán)境中，并具有水陸兩棲功能?？蓱糜谛行翘綔y、環(huán)境監(jiān)測、國防裝備、娛樂等領(lǐng)域。

         球形機器人基礎(chǔ)理論不夠完善,技術(shù)層面更處在起步階段，目前仍是機器人研究領(lǐng)域的熱點。