軟體系統(tǒng)：天豪自動化點涂膠機控制軟體(全能版) （中英文互換界面、人機對話窗口）

運動控制：天豪三軸運動控制卡

影像系統(tǒng)：CCD（攝像機）可調(diào)十字線對位標靶

程式存儲：硬盤無限量存儲自命名程式文檔

軌跡設(shè)定：搖桿編程，直接導(dǎo)入CAD圖檔、G代碼文檔

限位裝置：歐姆龍光電開關(guān)限位保護，軟件極限限位保護設(shè)定

驅(qū)動方式：X.Y.Z三軸日本松下伺服馬達/驅(qū)動器 

傳動方式：X.Y.Z三軸精密滾珠螺桿，X.Y.Z三軸精密直線導(dǎo)軌

行程范圍: X軸行程: 500mm X 500 mm X 100 mm   Z軸空間高度: 250 mm

位移速度：X.Y軸0.01-800mm/sec Z軸0.001-500mm/sec

定位精度：0.015mm

重復(fù)精度: 0.005mm

電源要求：AC200V-240V±10% 50HZ

氣源要求：1-7kgf/cm2

天豪點涂膠機器人控制軟體專門針對流體控制以及點涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計，基于電腦WINDOWS XP系統(tǒng)平臺將機器人運動軌跡控制與出膠頭流量控制整合。具有中/繁/英三種語言可供選擇?？扇我鈱c膠定量，開關(guān)膠動作延時，開關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進行設(shè)置。解決了普通機器造成的操作復(fù)雜，運行不穩(wěn)定，出膠不準，膠條不均勻，膠條接點明顯等缺陷。

采用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機器讀取程式坐標，簡化了機器人的操作難度。輕松實現(xiàn)三軸三聯(lián)連動，可解決各種平面軌跡和3D空間軌跡的點、涂、封膠工藝。

500G硬盤無限量自命名存儲程式文檔,調(diào)用方便.

可依工藝需要搭載天豪點膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統(tǒng)，定量精度高，安裝方便。