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：徐先生

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工控指的是工業(yè)自動(dòng)化控制，主要利用電子電氣、機(jī)械、軟件組合實(shí)現(xiàn)。即是工業(yè)控制（Factory control），或者是工廠自動(dòng)化控制（Factory Automation control）。主要是指使用計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)，電氣手段，使工廠的生產(chǎn)和制造過(guò)程更加自動(dòng)化、效率化、化，并具有可控性及可視性。工控技術(shù)的出現(xiàn)和推廣帶來(lái)了第三次工業(yè)革命，使工廠的生產(chǎn)速度和效率提高了300%以上。20世紀(jì)80年代初，隨著改革開(kāi)放的春風(fēng)，國(guó)外的工控技術(shù)進(jìn)入大陸，比較廣泛使用的工業(yè)控制產(chǎn)品有“PLC，變頻器，觸摸屏，伺服電機(jī)，工控機(jī)”等。這些產(chǎn)品和技術(shù)大力推動(dòng)了的制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程，為現(xiàn)代化的建設(shè)作出了巨大的貢獻(xiàn)。

工控主要核心領(lǐng)域是在大型電站，航空航天，水壩建造，工業(yè)溫控加熱，陶瓷領(lǐng)域有著不可替代的。

例如：電站電網(wǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控需要采集大量的數(shù)據(jù)值，并進(jìn)行綜合處理，工控技術(shù)的介入方便處理了大量的信息。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱。它具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征，如：具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口、并有實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力，友好的人機(jī)界面等.工控機(jī)的主要類別有：IPC（PC總線工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。工業(yè)控制一向是制約裝備行業(yè)乃至產(chǎn)品升級(jí)的瓶頸。裝備制造業(yè)是工業(yè)的核心和基礎(chǔ)，決定了工業(yè)和科技的水平，以及其在分工所占據(jù)的地位。

從來(lái)看，產(chǎn)業(yè)洞察網(wǎng)《2013-2017年工控機(jī)市場(chǎng)調(diào)查及企業(yè)咨詢報(bào)告 》資料顯示歐洲依靠德國(guó)的西門子和瑞典的ABB，在制造業(yè)上占據(jù)地位；日本在二戰(zhàn)后工業(yè)崛起，擁有松下、富士、安川等公司，在，功率偏小領(lǐng)域的，確定了日本分工的第二梯隊(duì)位置；臺(tái)灣的臺(tái)達(dá)實(shí)際是產(chǎn)業(yè)的下一級(jí)，依靠較為廉價(jià)的勞動(dòng)力彌補(bǔ)技術(shù)上的差距，占據(jù)的是精度和功率要求均較小的領(lǐng)域。2013年在工控領(lǐng)域的企業(yè)技術(shù)水平接近臺(tái)達(dá)，和日本企業(yè)仍有一定的差距。

對(duì)于機(jī)床一類的工業(yè)母機(jī)，作為的制造商，需要西門子或者三菱提供整體的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，核心的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品如直線電機(jī)、交流伺服電機(jī)和系統(tǒng)等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的核心部件或是應(yīng)用解決方案就是由國(guó)外的跨國(guó)公司整體提供，從產(chǎn)品到技術(shù)都是由外企來(lái)設(shè)計(jì)。從事機(jī)床制造的廠商，更多的是從應(yīng)用角度來(lái)理解這些關(guān)鍵部件的功能，怎么使用，終把他們整合成一套機(jī)械設(shè)備。這就是在制造業(yè)方面的差距和追趕的方向?？删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：

一、電源

可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去

二、中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

三、存儲(chǔ)器

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。

存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

四、輸入輸出接口電路

1．現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。

2．現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。

五、功能模塊

如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。

六、通信模塊

FPG-C32T2 FPG-C24R AFPG802 AFPG801 AFPG803 AFPG804

AFP0811 松下可編程序控制器FP0

FP0-C10CRM FP0-C10CRS FP0-C14RM FP0-C14RS FP0-C14CRM FP0-C16T FP0-C14CRS FP0-C16CT

FP0-C32T FP0-C32CT FP0-C32CP FP0-C32P FP0-T32CT FP0-T32CP FP0-E8X FP0-E8RM

FP0-E8YRS FP0-E8YT FP0-C16P

FP0-C16CP FP0-C10RS

FP0-E16X FP0-E16RM FP0-E16YT FP0-E16RS FP0-E16T FP0-E32T FP0-E16P FP0-E32P FP0-A21

FP0-A80 FP0-PSA1 FP0-E8RS

AFC8513 AFC8521 AFC8523 AFP1113V2 AFP1114V2 SH8513 SH8523 AFP0521 AFP0523 AFP0553 AFP0551 AFP0581

AFP0801 AFP0803 AFP0802 AFP0804 AFP0805 AFP0806 AFP0807 AXY52000 松下可編程序控制器FP1 AFP12113-F

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