TS5220N510
上海虎卓自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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日本多摩川編碼器 日本多摩川(TAMAGAWA)編碼器的用途與特點(diǎn)： 1. 多摩川編碼
器體積小型化、全通孔、精度高、易安裝、價(jià)格低、高性能設(shè)計(jì)、所以多摩川編
碼器抗干擾能力 強(qiáng)。 2. 多摩川編碼器適用于型工作環(huán)境，自動(dòng)化工控領(lǐng)域
。 3. 多摩川編碼器具有耐沖擊，耐震動(dòng)性良好，體積小，重量輕，帶載強(qiáng)等特
點(diǎn)． 4、日本多摩川編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制，自動(dòng)測(cè)量，用于電梯、數(shù)控機(jī)
床、機(jī)器人、木工機(jī)械、工程機(jī)械、 紡織機(jī)械、化纖、醫(yī)療設(shè)備、電腦繡花機(jī)、
雕刻機(jī)、拉絲機(jī)、襪機(jī)、伺服、風(fēng)機(jī)、直流電機(jī)、劇院舞臺(tái)、計(jì)算技術(shù)以及數(shù)控
機(jī)械上做角度和縱坐標(biāo)的測(cè)量等等各行各業(yè)。 例 如：主要應(yīng)用于電梯行業(yè)其特
點(diǎn)是堅(jiān)固、可靠性高，壽命長(zhǎng)等 增量式編碼器。 5、多摩川編碼器完全可以直接
替代其它品牌的國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口旋轉(zhuǎn)編碼器。 6. 日本多摩川編碼器 (TAMAGAWA) 由
于本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，所以多摩川編碼器耐惡劣環(huán)境的能力非常強(qiáng)，具體參數(shù)如下
： 溫度范圍： -55 ℃ ~155 ℃ 振 動(dòng)： 196m/s （ 20G ） 10~500Hz 沖擊：
981 m/s （ 100G ） 10ms 濕 度： 90% Rh Min. at60 ℃ 轉(zhuǎn) 速： 100~500RPS
日本多摩川編碼器選型要素介紹如下： 1.多摩川編碼器輸出方式有：長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)、
推拉互補(bǔ)、電開路、正余弦 2.多摩川編碼器脈沖（分解能）：1024、4096、
5000、6000、8190、10000 C/T 3.多摩川編碼器軸徑：30MM、48MM、60MM、100MM
4.多摩川編碼器電源電壓：5 - 15V 伏 5.外形尺寸：指的是編碼器的外徑大小TS
5246 N 160 TS 5246 N 111 TS 5246 N 555 TS 5246 N 164 TS 5246 N 167 TS
5246 N 469 TS 5246 N 462 TS 5208 N 103 TS 5208 N 130 TS 5208 N 108 TS
5208 N 122 TS 5208 N 23 TS 5208 N 143 TS 5208 N 39 TS 5208 N 500 TS
5208 N 146 TS 5208 N 107 TS 5236 N 209 TS 6.安裝方式：各種各樣 日本多摩
川編碼器的工作原理： 日本多摩川編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)
械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目 前應(yīng)用多的傳感器，光電
編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開
通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)
機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二管等電 子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，
其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖 的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)
前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖
信號(hào)。根 據(jù)檢測(cè)原理，多摩川編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根
據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種，5 廣泛
應(yīng)用于：紡織、風(fēng)電、太陽能、伺服電機(jī)、數(shù)控機(jī)床、電梯等各行業(yè)！
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、
傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者
稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種
；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換
成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的
大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)
量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。1、編碼器本身故障：是指
編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件
。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)
先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接
頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需
卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原
因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換
電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信
的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏
差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污
。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，
由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提
高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于
單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬
達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪
軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)
距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電
式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給
PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)
的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖
，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC
門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電
源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM
端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B
為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的
依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要
將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
全新原裝多摩川 TS1501N13 TS5641N154 TS5205N454
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電梯TAMAGAWA多摩川TS5246N473
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日立電梯多摩川TS5208N129/OIH100 1024c/t
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日立電梯主機(jī)TAMAGAWA多摩川TS5208N23 OIH1001024C/TC215V
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