6RA2620-6DV57-0 SIMOREG德國

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6RA2620-6DV57-0 SIMOREG德國表 2.13 輸入輸出引腳的詳細說明
項目 標記 說明
P 側(cè)驅(qū)動電源
正引腳
P 側(cè)驅(qū)動電源
GND 引腳
VUFB–VUFS
VVFB–VVFS
VWFB–VWFS
? P 側(cè) IGBT 驅(qū)動電源引腳。
? 通過采用自舉電路，不需要給 DIPIPM 模塊的 P 側(cè) IGBT 單元提供單獨的電源。各自舉電
容在相應的 N 側(cè) IGBT 單元導通時由 N 側(cè)的控制電源（VD）充電。
? 如果電源 VDB 不穩(wěn)定或者沒有足夠的電流能力，可能會導致模塊誤動作。為了防止此電源
不穩(wěn)定或噪聲干擾，建議在靠近每對引腳附近接上具有良好頻率特性和溫度特性的旁路電
容（~2μF）。
? 建議在驅(qū)動電源引腳之間放置一個穩(wěn)壓二管（24V/1W），用來防止浪涌電壓可能造成的
控制電路損壞。
※使用示波器來檢查每路電源引腳和 P、N 間的電壓波形，示波器的時間應設在 1μs/div 以
下。推薦使用齊納二管來確保電壓（包括浪涌）不超過規(guī)定的范圍。
P 側(cè)控制電源
正引腳
N 側(cè)控制電源
正引腳
VP1
VN1
? 內(nèi)置 HVIC 和 LVIC 的控制電源引腳。
? VP1、VN1 需要在外部基板上相連。
? 為了防止此電源不穩(wěn)定或噪聲干擾，建議在靠近這些引腳附近放置具有良好頻率特性和溫
度特性的旁路電容。
? 電源的設計應保證噪聲或系統(tǒng)運行引起的電壓波動在規(guī)定的允許范圍內(nèi)。
? 建議在控制電源引腳之間放置一個穩(wěn)壓二管（24V/1W），用來防止浪涌電壓可能造成的
控制電路損壞。
※使用示波器來檢查每路電源引腳和 P、N 間的電壓波形，示波器的時間應設在 1μs/div 以
下。 推薦使用齊納二管來確保電壓（包括浪涌）不超過規(guī)定的范圍。
控制電源
GND 引腳
VPC
VNC
? 內(nèi)部 HVIC 和 LVIC 的控制電源地引腳。
? 為防止干擾，應避免主電路的線電流流經(jīng)此引腳。
控制信號
輸入引腳
UP,VP,WP
UN,VN,WN
? 控制信號輸入引腳。
? 電壓輸入型，這些引腳在模塊內(nèi)部連接到 CMOS 構(gòu)成的施密特觸發(fā)電路。
? 為了保護 DIPIPM 不受噪聲的干擾，各輸入引腳的連線應盡可能短。
? 如發(fā)生信號振蕩，請加上 RC 退耦電路（DIPIPM 內(nèi)部接有zui小值為 3.3kΩ的下拉電阻，在
設定 RC 時間常數(shù)時注意開通和關斷的閾值）。
※使用示波器來檢查每路電源引腳間的電壓波形，示波器的時間應設在 1μs/div 以下。 請確
保噪聲疊加的電壓不超過規(guī)定的范圍。外接 RC 濾波電路時，注意分壓可能導致實際輸入
電壓降低的問題。
電流檢測
引腳 VSC ? 流經(jīng) N 側(cè) IGBT 主電流的分流電流，該端子和 VNC間連接的電流檢測電阻用于短路保護。
短路保護
觸發(fā)電壓
檢測引腳
CIN
? 電流檢測端子和 VNC間連接的電流檢測電阻上的電壓接入 CIN 引腳，內(nèi)部接比較器來判斷
電路保護的狀態(tài)。
? 為抑制噪聲，應連接 RC 濾波電路（推薦時間常數(shù)為 1.5～2μs）。
※使用示波器來檢查 CIN 引腳的電壓波形，示波器的時間應設在 1μs/div 以下。 請確保噪聲
疊加的電壓不超過規(guī)定的范圍。
故障信號
輸出引腳 FO
? 故障信號（N 側(cè)的 SC、UV 保護動作時）輸出引腳。
? 此輸出為集電開路型引腳，F(xiàn)o 信號線應通過約 10k? 的上拉電阻接到 5V 電源電壓。（Fo
引腳的流入電流 IFo 設定在 1mA 以下。例如：5V 電源，10k? 上拉電阻的 IFo 為 0.5mA。）
故障輸出信號
的脈寬設定引
腳

CFO
? 故障輸出時間長度的設定引腳。
? 該引腳和 VNC間接電容來設定故障輸出時間長度。
? 電容值為 22nF 時，故障輸出時間的典型值為 2.4ms。
tFO =CFO / (9.1 × 10-6 ) (s)
逆變器直流
母線正引腳 P
? 直流母線正引腳。
? 內(nèi)部連接到所有 P 側(cè) IGBT 的集電 。
? 為了抑制直流母線引線或 PCB 布線電感產(chǎn)生的浪涌電壓，平滑電容應放置在非常接近 P
側(cè)和 N 側(cè)的引腳處，加具有良好頻率特性的小薄膜電容也是非常有效的。
※使用示波器來檢查每路電源引腳和 P、N 間的電壓波形，示波器的時間應設在 1μs/div 以
下。請確保電壓（包括浪涌）不超過規(guī)定的范圍。
N側(cè)IGBT發(fā)射
引腳 NU,NV,NW ? 每個 N 側(cè) IGBT 的發(fā)射開路引腳。
? 若需要同一發(fā)射（共發(fā)射），請在盡可能靠近模塊的位置將這些引腳短接起來。
逆變器功率
輸出引腳 U, V, W ? 逆變輸出引腳
? 連接交流電機等負載。在模塊內(nèi)部，這些引腳與相應的 IGBT 橋臂的中點相連。
在±1%以內(nèi)的無感電阻。傳感電阻的zui大功率計算中需要估計傳感電流的zui大值，PS21A7A 和 PS21A79
的傳感電流的分流比為 1/3000。以下以 PS21A7A 為例來計算傳感電流的zui大值。
計算舉例：
（1）正常使用時
假設正常使用時的zui大電流為額定電流的 2 倍，即 150A。傳感電阻值為 23.2Ω，則傳感電流為
150A / 3000 = 50mA
該電流流經(jīng)傳感電阻后電阻上的損耗為：
P = I2
?R = (50mA)2
 x 23.2Ω= 58mW
（2）短路故障時
發(fā)生短路故障時，主電流大小依賴于具體應用條件，但zui大可能達到 IGBT 的飽和電流（約是額定電
流的 10 倍=750A）。此時的傳感電流為
750A / 3000 = 250mA
但此電流應有短路保護電路在 2μs 內(nèi)關斷，則傳感電阻上單位時間內(nèi)的平均損耗為：
P=I2
?R?t/1s= (250mA)2
 x 23.2Ωx 2μs /1s =0.0029mW
因此，選用功率為 1/8W 以上的電阻是沒有問題的，但實際應用中還需要做充分的評價。
[備注]
短路故障發(fā)生后，CIN 引腳的電壓輸入給模塊，使得 IGBT 的柵被關斷，IC 內(nèi)部的動作有時間延遲，
該延遲時間如表 2-8 所示。
表 2-8 短路保護回路的延遲時間
項目 zui小值 典型值 zui大值 單位
SC 關斷時間 0.3 0.5 1.0 μs
因此，從傳感電阻上的壓降超過短路保護設定值到 IGBT 的柵硬關斷的總延遲時間是外部濾波器 RC
的延遲時間與 IC 內(nèi)部延遲時間的總和。
短路保護動作的時序（只有下臂）??? 外接傳感電阻和RC濾波回路
a1. 正常工作： IGBT 導通， 輸出電流
a2. 檢測到短路電流（SC 觸發(fā)）；（設置 RC 時間常數(shù)為 1.5～2.0μs。）
a3. N 側(cè)所有 IGBT 的柵被硬關斷；
a4. N 側(cè)所有 IGBT 關斷
a5. Fo 故障信號輸出，脈沖寬度由外接電容 CFO 來決定；
a6. 輸入信號電平“L”：IGBT 關斷；
a7. 輸入脈沖電平“H”：本來為 IGBT 開通信號，但在有 Fo 輸出期間 IGBT 仍為關斷狀態(tài)；
a8. Fo 復位后，輸入信號由“L→H”時，IGBT 開通。
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Fanuc LR Mate 100i Robot
Applications: Pick and Place, Welding Automation
Available Fanuc Controllers: RJ2, RJ3
 Reach: 620 mm
Payload: 3 kg

Full Specifications
Fanuc LR Mate 100iB Robot
Applications: Deburring, Pick and Place
Available Fanuc Controllers: RJ3iB
 Reach: 620 mm
Payload: 3 kg

Full Specifications
Fanuc LR Mate 200i Robot
Applications: Dispensing, Material Handling, Material Removal
Available Fanuc Controllers: RJ2, RJ3
 Reach: 700 mm
Payload: 3 kg

Full Specifications
Fanuc LR Mate 200iB Robot
Applications: Cleanroom, Dispensing, Machine Loading
Available Fanuc Controllers: RJ3iB
 Reach: 700 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications
Fanuc LR Mate 200iC Robot
Applications: Arc Welding, Foundry, Pick and Place
Available Fanuc Controllers: R-30iA Mate
 Reach: 704 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications

Fanuc Paint Mate 200iA/5L Robot
Applications: Dispensing, Painting Automation, Robotic Coating
Available Fanuc Controllers: R-30iA
 Reach: 892 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications
Fanuc Paint Mate 200iA Robot
Applications: Dispensing, Painting Automation, Robotic Coating
Available Fanuc Controllers: R-30iA
 Reach: 704 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications
Fanuc P-50i Robot
Applications: Bonding / Sealing
Available Fanuc Controllers: RJ3
 Reach: 1360 mm
Payload: 7 kg

Full Specifications
Fanuc P-100 Robot
Applications: Bonding / Sealing, Dispensing, Painting Automation
Available Fanuc Controllers: RJ, RJ2
 Reach: 2383 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications
Fanuc P-120 Robot
Applications: Material Handling
Available Fanuc Controllers: RJ2, RJ3
 Reach: 2409 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications
Fanuc P-145 Robot
Applications: Bonding / Sealing
Available Fanuc Controllers: RJ2, RJ3, RJ3iB
 Reach: 2542 mm
Payload: 7 kg

Full Specifications
Fanuc P-155 Robot
Applications: Bonding / Sealing, Dispensing, Painting Automation
Available Fanuc Controllers: RJ, RJ2
 Reach: 2613 mm
Payload: 7 kg

Full Specifications
Fanuc P-200 Robot
Applications: Bonding / Sealing
Available Fanuc Controllers: RJ2, RJ3
 Reach: 2800 mm
Payload: 15 kg

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