上海托克TE-PR61R頻率轉(zhuǎn)速線速表所有功能都在面板按鍵設(shè)置 大測速頻率可達300K輸入輸出均有光電隔離,抗干擾能力強 E PROM 自動掉電數(shù)據(jù)保護（停電記憶少10年 繼電器和三管控制輸出(可用于驅(qū)動固態(tài)繼電器) 工作電源 AC 90-250V可帶RS485,RS232 通訊輸出 和4-20mA 變送輸出

上海托克TE-PR61R頻率轉(zhuǎn)速線速表


   上海托克TE-PR61R頻率轉(zhuǎn)速線速表 

特點
 
所有功能都在面板按鍵設(shè)置
大測速頻率可達300K
輸入輸出均有光電隔離,抗干擾能力強
E PROM 自動掉電數(shù)據(jù)保護（停電記憶少10年）
 
繼電器和三管控制輸出(可用于驅(qū)動固態(tài)繼電器)
工作電源 AC 90-250V
可帶RS485,RS232 通訊輸出  和4-20mA 變送輸出 
一       型號定義
   上海托克TE-PR61R頻率轉(zhuǎn)速線速表 

二 技術(shù)參數(shù)       
 
TE     PR  
1：1 段設(shè)定  2：2 段設(shè)定
6：6 位
PR：智能頻率轉(zhuǎn)速線速表
托克TUOKE
 
 
 
 
 
六、菜單操作
 
菜單項   使用說明
 
系統(tǒng)運行狀態(tài)
 
 
 
 
功能跳轉(zhuǎn)菜單
 
1010:跳轉(zhuǎn)至功能設(shè)置菜單;  80  80:跳轉(zhuǎn)至系統(tǒng)功能調(diào)整
菜單
 
顯示亮度設(shè)置菜單,0:顯示亮度 3,但 30 秒后自動熄滅顯示; 1~3:系統(tǒng)亮
度等級,不會熄滅顯示
 
顯示小數(shù)點設(shè)置
 
0~5
 
 
 
 
 
 
系統(tǒng)模塊,工作模式
 
0:僅顯示
 
1:繼電器控制輸出
 
2:繼電器控制輸出＋4~20mA
 
3:繼電器控制輸出＋
 
RS485/RS232
 
4:繼電器＋RS485/RS232＋4~2 0mA
 
通訊波特率設(shè)置
0:1200,1:2400,3:4800,4:9600, 5:19200,6:38400,7:56000,8:115200
通訊地址  1~255
變送高值設(shè)置
變送低值設(shè)置; 注意:當前數(shù)據(jù)小于變送低值時變送一直為 4mA
系統(tǒng)延時時間 T 設(shè)置; 5    9999mS
上電設(shè)置
HOLD):保持斷電前的狀態(tài)
ZERO):清零,從新開始
系統(tǒng)工作模式
CL:計數(shù)器長度計
HF:頻率轉(zhuǎn)速線速度
系統(tǒng)軟件版本號
注意:當系統(tǒng)打開不同的模塊時(OUT 等于不同的值)對應(yīng)的菜單才會顯現(xiàn)
 
按住  SET  儀表就會進入功能菜單,數(shù)碼管顯示功能菜單（每按一下
表就會進入下一級菜單）;按鍵進入各菜單的設(shè)定,此時可按
動保存設(shè)定值，更改完成后按
入下一級菜單。
 
SET
SET
鍵時，儀
或  鍵進行更改，更改后自 鍵進
五 外形尺寸及開孔尺寸
四  接線圖
(此接線圖僅供參考 ,具體接線以儀表機殼標簽為準 )
 
 
 
R=1KΩ  4.7KΩ       ~
H 電平            三管  OFF
（N PN  三管）
H 電平            三管  OFF
（N PN  三管）
R
傳感器             計數(shù)器 傳感器           計數(shù)器
+12V
CP1
GND
   CP2
H 電平            三管  ON
（P NP  三管）
傳感器            計數(shù)器
+12V
CP1
GND
   CP2
+12V
CP1
GND
   CP2
注：用戶使用傳感器時，一定要注意是否有負載電阻。若沒有負載電阻的，
必須加上1K-4.7K 的負載電阻。
TE-PR頻率轉(zhuǎn)速線速表
七、輸入信號
       輸入的信號  "ON"   脈沖寬度應(yīng)大于 30uS ，若   "ON"   脈沖寬度小于 30uS 
儀表采樣不到信號。
ON
30uS
OFF
30uS
八、頻率轉(zhuǎn)速表與傳感器開關(guān)的連接
   
   
          
碼盤運行一周對應(yīng)輸出的脈沖個數(shù)
圓周系數(shù)對應(yīng),小數(shù)點設(shè)置
圓周設(shè)置
ALT下限釋放點
AH 上限吸和點
AHT 上限釋放點
AL下限吸和點
信號頻率范圍 (0:0-1HZ  1:1-50KHZ 2:1 - 500K)
信號類型(0:頻率 1:轉(zhuǎn)速 2:線速度 3:加速度 4:速度)
 
三     面板說明 、
  
上限報警指示燈
下限報警指示燈
主顯示區(qū)
按鍵減
按鍵加
移位鍵
設(shè)置鍵
1
2
7
3
4
5
6
HI
SET
LO
1
2
6 5  4
3
7
        R2 ： RS232通訊 I:電流變送輸出
輸出方式 R ： RS485通訊  J:繼電器控制輸出
2
48
96 6          105
92 +0.5
+0.5 45
30
30
 
 
 
類別   技術(shù)參數(shù)  
信號輸入
 
門限電壓
 
0< 低電平<2V ，4V<高電平
 
<30V
 
輸入阻抗
 
>5kΩ
  采樣速率
 
0.1Hz-300KHz
  信號波型    方波，正弦波
 
     
     
工作環(huán)境
環(huán)境濕度    30%~85%RH
環(huán)境溫度
 
0 ∽ 50℃
 
控制輸出       繼電器報警輸出: AC 250V/2A
顯示方式       紅色 LED  
比例系數(shù)        0.0001∽ 999999
    電抗強度
 
電源端子與其他端子之間 1500V AC/1 分鐘
  緣阻抗
 
電源端子與
 
其他端子之間 500VDC   20  MΩ
  電源電壓        AC 90~250V 50Hz/60Hz
功率損耗        <5 VA
         
         
RS232/RS485 MODBUS-RTU 協(xié)議
變送輸出        4-20mA (0.5%R.D± 3Digital)
變送范圍        測量范圍之間任意設(shè)定
通信方式         
測量精度        ±0.5%F.S±1Digit
輔助電源        DC 12V±10%  Max.50mA
-地址   命令   數(shù)據(jù)長度   數(shù)據(jù)   CRC16
低位 高位
01H
 
03H
 
04H
 
00H
 
00H
 
03H
 
E8H
 
FAH 8DH
寄存器地址
 
項目
 
地址長度
01   儀表當前計數(shù)數(shù)據(jù)      2
 
地址
 
命令
 
起始寄存器地址
 
寄存器
個數(shù)
 
CRC16
高位
 
低位
 
高位
 
低位          低位          高位
01H
 
03H
 
00H
 00H 00H 02HC4H0BH
       九、通訊說明  
1.  串口設(shè)置         
上位機串口設(shè)置參數(shù)如下
 
 
 
 
   
 
 
項目           設(shè)置參數(shù)           備注
端口號
  -       根據(jù)計算機連接串口選擇
波特率
 
1200-  115200
 
根據(jù)儀表設(shè)置選擇
數(shù)據(jù)位
 
8
  校驗位
 
無
  停止位 1
例: 
   
2、通信協(xié)議   
     產(chǎn)品提供串列異步半雙工RS485 通訊接口，采用MODBUS-RTU 協(xié)議，各
種數(shù)據(jù)訊息均可在通訊線路上傳送。在一條線路上可以同時連接多達32 個網(wǎng)
絡(luò)電力儀表，每個網(wǎng)絡(luò)電力儀表均可設(shè)定其通訊地址（STN),不同系列儀
表的通訊接線端子號碼不同，通訊連接應(yīng)使用帶有銅網(wǎng)的屏蔽雙絞線，線徑
不小于0.5mm2。布線時應(yīng)使通訊線遠離強電電纜或其他強電場環(huán)境，推薦采
用T 型網(wǎng)絡(luò)的連接方式1,不建議采用星形或其他的連接方式。
      MODBUS_RTU 通訊協(xié)議：MODBUS 協(xié)議在一根通訊線上采用主從應(yīng)答方
式的通訊連接方式。先，主計算機的信號尋址到一臺地址的終端設(shè)備
（從機），然后，終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號以相反的方向傳輸給主機，即：
在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸所有的通訊數(shù)據(jù)流（半
雙工的工作模式）。
數(shù)據(jù)段
錯誤檢測
功能代碼
設(shè)備地址
主設(shè)備的查詢信息
數(shù)據(jù)段
錯誤檢測
功能代碼
設(shè)備地址
從設(shè)備的回應(yīng)信息
查詢應(yīng)答周期表
3、通訊舉例 
  
  查詢數(shù)據(jù)幀（主機）：
響應(yīng)數(shù)據(jù)幀（從機）：
 
 
生成一個CRC 的流程為：
     1.預(yù)置一個16 位寄存器為0FFFFH(全1),稱之為CRC 寄存器。
     2.把數(shù)據(jù)幀中的個字節(jié)的8 位與CRC 寄存器中的低字節(jié)進行異或運
算，結(jié)果存回CRC 寄存器。
     3. 將CRC 寄存器向右移一位,高位填以0,低位移出并檢測。
     4. 如果低位為0:重復(fù)第三步（下一次移位）；如果低位為1:將
CRC 寄存器與一個預(yù)設(shè)的固定值（0A001H)進行異或運算。
     5. 重復(fù)第三步和第四步直到8 次移位。這樣處理完了一個完整的八位。
     6. 重復(fù)第2 步到第5 步來處理下一個八位，直到所有的字節(jié)處理結(jié)束。
     7. 終CRC 寄存器的值就是CRC 的值。
     地址碼 在幀的開始部分，由一個字節(jié)（8 位二進制碼）組成，十進
制為0~255,在我們的系統(tǒng)中只使用1~255,其它地址保留。這些位標明
了用戶的終端設(shè)備的地址，該設(shè)備將接收來自與之相連的主機數(shù)據(jù)。
每個終端設(shè)備的地址必須是的，僅僅被尋址到的終端會響應(yīng)包含了
該地址的查詢。當終端發(fā)送回一個響應(yīng)，響應(yīng)中的從機地址數(shù)據(jù)便告訴
了主機哪臺終端正與之進行通信。
    功能碼 告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出儀表所支
持的的功能碼，以及它們的意義和功能。
代碼    意      義   行   為 
03
 
讀數(shù)據(jù)寄存器
 
獲得一個或多個寄存器的當前二進制值
 
地址碼      功能碼    數(shù)據(jù)碼  校驗碼 
1 個 BYTE       1 個 BYTE     N 個 BYTE   2 個 BYTE 
 
    MODBUS 協(xié)議只允許在主機（PC,PLC 等）和終端設(shè)備之間通訊，
而不允 它 許的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會在
    主機查詢：查詢消息幀包括設(shè)備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼、校
準規(guī)則。
    從機響應(yīng)：如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中有從機地
    傳輸方式是指一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)
（無奇偶校驗位）；
數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)：即：報文格式
    數(shù)據(jù)碼 包含了終端執(zhí)行特定
功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應(yīng)
查詢時采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)
的內(nèi)容可能是數(shù)值、參考地址或
者設(shè)置值。例如：功能域碼告訴
終端讀取一個寄存器，數(shù)據(jù)域則
需要指明從哪個寄存器開始及讀
取多少個數(shù)據(jù)，而叢機數(shù)據(jù)碼回
送內(nèi)容則包含了數(shù)據(jù)長度和相應(yīng)
的數(shù)據(jù)。
    校驗碼 錯誤校驗（CRC)域占
用兩個字節(jié)，包含了一個16 位的
二進制值。CRC 值由傳輸設(shè)備計
算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀上，
接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時重新計算
CRC 值，然后與接收到的CRC 域
中的值進行比較，如果這兩個值
不相等，就發(fā)生了錯誤。
 
CRC=CRC異或0xA001
NO
NO
NO
YES
YES
YES
CRC=0xFFFF
CRC=CRC 異或 BYTE
N=0
CRC 右移一位
N=N+1
下一個BYTE
結(jié)束
進位
幀結(jié)束
開始
N>7
 
數(shù)據(jù)幀格式說明解析
 
假設(shè)當前儀表地址(Addr)設(shè)置為 01,當前顯示數(shù)據(jù)為 1000 
 
主機發(fā)送數(shù)據(jù)幀為：01 03 00 00 00 02 C4 0B 
從機響應(yīng)數(shù)據(jù)幀為：01 03 04 00 00 03 E8 FA 8D  
ModBus 地址信息表
 
 
們初始化時占據(jù)通訊線路，而僅限于響應(yīng)到達本機的查詢信號。
 
.
  通訊數(shù)據(jù)格式
 
儀表使用大端字節(jié)序格式 ,若上位機使用小端字節(jié)序,注意大小格式轉(zhuǎn)換
. 
數(shù)據(jù)范圍
儀表內(nèi)部數(shù)據(jù)使用32位有符號數(shù)據(jù)格式,大數(shù)據(jù)范圍為-2147483648到2147483648 
且占用 ModBus 兩個地址
.  TUOKE I NTELLIGENT I  NSTRUM ENT C O.,LTD
公司地址：上海市寶山區(qū)(上海機器人產(chǎn)業(yè)園)湄星路2155號高安商務(wù)樓3樓 郵編：201906
公司：0086 21-66600425   66012718   66012719   66012282    56975438         
公司：0086 21-66600425 66012282 56975438 網(wǎng)址：                                  
上海托克智能儀表有限公司
準碼。地址碼表明要選中的從機設(shè)備;功能代碼告之被選中的從設(shè)
備要執(zhí)行何種功能，例如功能代碼03或04 (本產(chǎn)品采用的是03)是
要求從設(shè)備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容；數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)
行功能的任何附加信息，校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性，從設(shè)
備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法，它采用CRC16 的校
址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16 校驗碼。數(shù)據(jù)信息碼則包
括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，我
們約定是從機不進行響應(yīng)。
據(jù)的有限規(guī)則，下面定義了與MODBUS 協(xié)議– RTU 方式相兼容
的傳輸方式。每個字節(jié)的位：1 個起始位、8 個數(shù)據(jù)位、1個停止位
十、使用保存注意事項 
1.使用前 ,儀表需通電予熱15分鐘.
2.適宜使用環(huán)境溫度0～+50℃,相對濕度85%以下.
3.本儀表校準時間間隔為一年.
4.若輸入信號伴隨高頻干擾,應(yīng)在線里用高頻過濾器.
5.輸入導(dǎo)線不宜過長.如被測信號輸出端與儀表距離不能縮短,請用雙絞屏蔽線,屏蔽
層與信號低端相連.
6.若長期存放未使用,請每三個月通電一次,通電時間不少于4小時.

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