北京陀螺經(jīng)緯儀本儀器在吸收消化外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對設(shè)計原理和制造工藝進(jìn)行了很大改進(jìn),結(jié)合我國的實(shí)際情況而研制、開發(fā)的定向儀器。該儀器利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺馬達(dá)本身的動力學(xué)特性（定軸性、進(jìn)動性）和地球自轉(zhuǎn)的影

北京富瑞恒創(chuàng)科技有限公司，成立于2009年8月，成立至今已經(jīng)和國內(nèi)多家知名教育機(jī)構(gòu)，全國各地多家企業(yè)有過長期的合作關(guān)系，專注于新型材料試驗(yàn)機(jī)的研究，長期聘請清華大學(xué)精密儀器系的專家為技術(shù)顧問，并成立新型材料檢測儀器研發(fā)中心。
北京富瑞恒創(chuàng)科技有限公司是集專業(yè)設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)與銷售于一體的高新技術(shù)股份制企業(yè)，專注于新型材料試驗(yàn)機(jī)的研制、材料檢測技術(shù)的提高及材料試驗(yàn)方法的創(chuàng)新，是國內(nèi)領(lǐng)先的材料試驗(yàn)檢測儀器的生產(chǎn)企業(yè)。
富瑞恒創(chuàng)儀器研發(fā)部擁有行業(yè)內(nèi)最優(yōu)秀的、權(quán)威的研發(fā)力量及技術(shù)團(tuán)隊，長期聘請清華大學(xué)精密儀器系的專家為技術(shù)顧問，并成立新型材料檢測儀器研發(fā)中心，是對推動國內(nèi)材料檢測技術(shù)的提高和試驗(yàn)方法創(chuàng)新的重要技術(shù)保證力量。富瑞恒創(chuàng)同時還與中科院自動化研究所、國防科技大學(xué)等全國數(shù)十所科研院所開展緊密合作，并為中國國防軍工企業(yè)及航天科技企業(yè)和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室定制生產(chǎn)了大量標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)的專用測試儀器。
富瑞恒創(chuàng)以精美的產(chǎn)品、精湛的技術(shù)、精良的品質(zhì)、精心的服務(wù)贏得了廣大用戶和市場份額，產(chǎn)品暢銷全國，擁有一大批國內(nèi)外著名科研院所及企業(yè)用戶，是國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)行業(yè)發(fā)展速度最快的企業(yè)之一。

北京陀螺經(jīng)緯儀

型號：GR/JT-15

北京陀螺經(jīng)緯儀產(chǎn)品概述：
  本儀器在吸收消化外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對設(shè)計原理和制造工藝進(jìn)行了很大改進(jìn),結(jié)合我國的實(shí)際情況而研制、開發(fā)的定向儀器。該儀器利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺馬達(dá)本身的動力學(xué)特性（定軸性、進(jìn)動性）和地球自轉(zhuǎn)的影響，來達(dá)到尋北的目的，它可以在地球南北經(jīng)緯度75°范圍內(nèi)，不受地形、氣候及外界磁場的影響，無論白天或夜間，都能快速地測出站點(diǎn)的真北來。對任何一目標(biāo)均可測定陀螺方位角。其陀螺方位角一次測定中誤差不大于±15"。
  
  北京陀螺經(jīng)緯儀使用范圍：
  1、用于煤礦、金屬礦、非金屬礦的井下每一水平的定向，也可以用于大專院校、教學(xué)等。
  2、用于控制導(dǎo)線測量的方向誤差積累。
  3、用于隱蔽地區(qū)線路、管道、隧道工程定向及地下工程大型巷道貫通定向。
  4、如與激光測距儀器配合使用，則可用坐標(biāo)法測定新點(diǎn)。
  
  技術(shù)參數(shù)：
  陀螺方位角一次測定中誤差 ≤±15”
  陀螺馬達(dá)轉(zhuǎn)速 21500轉(zhuǎn)/分
  角動量 4000(克、厘米、秒)
  制動時間 1.5分
  光學(xué)系統(tǒng)物鏡放大倍數(shù) 7.5倍
  分劃板格值 5’
  逆變器輸出電壓 36V，3相AC
  頻率 400HZ
  制動電流 2A
  啟動電流 3A
  啟動時間 4分
  輸入電壓 220V AC
  自擺周期 35秒
  工作電流 0.7
  蓄電池容量 3安時
  充電電流 300mA 600mA
  
  陀螺經(jīng)緯儀的定向方法：
  陀螺經(jīng)緯儀定向方法目前常采用下列三種
  （一）跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法 （二）中天法 （三）陀螺靜止位置法
  這里介紹目前我們普遍采用的跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法。陀螺經(jīng)緯儀用跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法在一個測點(diǎn)上進(jìn)行定向時，其操作程序大致為：
  （一）嚴(yán)格整置經(jīng)緯儀，架上陀螺儀，以一個測回測定測線方向值，然后將儀器大致對向北方；
  （二）下放靈敏部，進(jìn)行測前零位觀測；
  （三）進(jìn)行粗略定向，它可由附件粗定向羅盤來完成，也可采用兩點(diǎn)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法，四分之一周期法和擺幅法來完成。
  （四）經(jīng)緯儀旋轉(zhuǎn)到粗定向方向位置，啟動陀螺，待達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后緩慢的下放陀螺靈敏部，并進(jìn)行限幅，用微動螺旋跟蹤。跟蹤要做到平穩(wěn)和連續(xù)。切忌跟蹤不及時，時而落后于靈敏部的擺動，時而很快趕上或超過很多。因這些情況都影響到結(jié)果精度。在擺動達(dá)到逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時，連續(xù)讀取5個逆轉(zhuǎn)點(diǎn)讀數(shù)U1 U2 U3 U4 U5
  （五）鎖緊陀螺并制動，進(jìn)行測后零位觀測；
  （六）以一個測回測定測線方向值，前后兩測回的互差符合限差時，取其平均值作為測線方向值。定向邊坐標(biāo)方向角的計算步驟如下：
  陀螺方位角=測線方向值-陀螺北方向值
  地理方位角=陀螺方位角+儀器常數(shù)
  坐標(biāo)方位角=地理方位角-子午線收斂角
  儀器常數(shù)可在已知方位角的導(dǎo)線上或三角點(diǎn)測定，按下式計算出：
  儀器常數(shù)測量地理方位角時可用到，一般在用于煤礦 金屬礦進(jìn)行陀螺方位角及控制導(dǎo)線測量時用不到儀器常數(shù)

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