.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則調(diào)零有效。

這類絕對(duì)值型編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對(duì)值型編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：

1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

4.調(diào)零過程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。

14906 WASCO VACUUM SWITCH, 30"HG, 1A, 115 VAC SV129-31S3C/7774
15266 ORIENTAL MOTOR PCB, 5-PHASE DRIVER, EB2276-4G, EB2277-4G A4509-048
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17514 SMC 8 SLOTS VLV MANF + VLVS W/ VACUUM SWITCH ZSE3-0X-21 VJ324M & VJ314
7330 IFM SMARTlink DP PROFIBUS AC1375
157 ASML PCB POWER SUPPLY INTERFACE 4022.436.1609
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6138 CELERITY MFC IN3XP MASSS FLOW ConTROLLER BBYLUA002
6570 BROOKS MASS FLOW CONTROLLER, GAS: AR, 300 SCCM GF120CXXO
10943 APPLIED MATERIALS ASSY, SLIT VALVE, metaL ETCH, VITON 0010-70615
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