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企業(yè)認(rèn)證：
價(jià)格：電議
所在地：廣東 深圳市
型號：數(shù)字信號采集器模塊
更新時(shí)間：2016-06-28
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公司地址：深圳市福田區(qū)下梅林龍尾路168號嘉梅工業(yè)區(qū)1號樓520
陳仁斌(先生)
深圳市埃索雷森電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事電源模塊、隔離放大器和信號轉(zhuǎn)換器模塊、工業(yè)現(xiàn)場信號隔離器、轉(zhuǎn)換器和厚模電路等工業(yè)電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)、銷售與維修的高科技企業(yè)，位于深圳市福田區(qū)嘉梅工業(yè)園，與國內(nèi)多家著名院校及產(chǎn)品開發(fā)企業(yè)緊密合作，為國內(nèi)外廣大用戶提供具有高性價(jià)比的工業(yè)電子器件和模塊。
如對產(chǎn)品特殊要求，我們可以根據(jù)您的需求來設(shè)計(jì)特殊規(guī)格的產(chǎn)品。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用電力，通訊、儀表儀器、醫(yī)療設(shè)備，工業(yè)控制、汽車電子、安防、廣電儀器等領(lǐng)域。
公司擁有一批素質(zhì)高研發(fā)能力強(qiáng)的科研人才和管理人才。公司本著“以人為本，科學(xué)創(chuàng)新”的理念，為廣大客戶提供滿意的服務(wù)，客戶是的滿意始終是我們進(jìn)步的動(dòng)力。我們博采眾長，精湛設(shè)計(jì)，優(yōu)選器件，高效管理，嚴(yán)格控制產(chǎn)品的每一道工序。質(zhì)量是企業(yè)生存之本，今天的信譽(yù)就是明天的市場。
8路模擬信號轉(zhuǎn)RS-485/232，數(shù)據(jù)采集A/D轉(zhuǎn)換模塊 IPO A/D
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 八路模擬信號采集，隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出
● 采用24位AD轉(zhuǎn)換器，測量精度優(yōu)于0.05%
● 通過RS-485/232接口可以程控校準(zhǔn)模塊精度
● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用
● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議
● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)
典型應(yīng)用：
● 信號測量、監(jiān)測和控制
● RS-485遠(yuǎn)程I/O，數(shù)據(jù)采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)
● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng) 圖1 IPO A/D 模塊外觀圖
● 工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸
● 設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測
● 傳感器信號的測量
● 工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的獲取與記錄
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)
● 4-20mA或0-5V信號采集
產(chǎn)品概述：
IPO A/D產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號采集，用來檢測模擬信號。IPO A/D系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA / 0-5V信號測量、監(jiān)測和控制，0-75mV，0-100mV等小信號的測量以及工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸?shù)鹊取?/p>
產(chǎn)品包括電源隔離，信號隔離、線性化，A/D轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口多可接255只 IPO A/D系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。
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圖2 IPO A/D模塊內(nèi)部框圖
IPO A/D系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
IPO A/D系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡介：
IPO A/D 信號隔離采集模塊，可以用來測量八路電壓或電流信號。
1、 模擬信號輸入
24位采集精度，8路模擬信號輸入。產(chǎn)品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。具體電流或電壓輸入量程請看產(chǎn)品選型。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)長距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型：
IPO A/D - U(A)□ - □
輸入電壓或電流信號值 通訊接口
U1：0-5V A1：0-1mA 485： 輸出為RS-485接口
U2：0-10V A2：0-10mA 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用戶自定義 A8：用戶自定義
選型舉例1： 型號：IPO A/D-A4-485 表示8路4-20mA信號輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號：IPO A/D-U1-232 表示8路0-5V信號輸入，輸出為RS-232接口
選型舉例3： 型號：IPO A/D-U2-485 表示8路0-10V信號輸入，輸出為RS-485接口
IPO A/D通用參數(shù)：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入
精 度： 0.05%
溫度漂移： ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, zui大)
輸入電阻： 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入)
100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入)
1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入)
大于200K(5V/10V電壓輸入)
大于1MΩ(2.5V以下電壓輸入)
帶 寬： -3 dB 10 Hz
轉(zhuǎn)換速率： 10 Sps
共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護(hù)： 過壓保護(hù)，過流保護(hù)
通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms zui大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
隔離耐壓： 輸入 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中RS-232 / RS-485輸出和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
引腳定義：
|
引腳 |
名 稱 |
描 述 |
引腳 |
名 稱 |
描 述 |
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1 |
IN5+ |
通道5模擬信號輸入正端 |
11 |
IN0- |
通道0模擬信號輸入負(fù)端 |
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2 |
IN5- |
通道5模擬信號輸入負(fù)端 |
12 |
IN0+ |
通道0模擬信號輸入正端 |
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3 |
IN6+ |
通道6模擬信號輸入正端 |
13 |
IN1- |
通道1模擬信號輸入負(fù)端 |
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4 |
IN6- |
通道6模擬信號輸入負(fù)端 |
14 |
IN1+ |
通道1模擬信號輸入正端 |
|
5 |
IN7+ |
通道7模擬信號輸入正端 |
15 |
IN2- |
通道2模擬信號輸入負(fù)端 |
|
6 |
IN7- |
通道7模擬信號輸入負(fù)端 |
16 |
IN2+ |
通道2模擬信號輸入正端 |
|
7 |
DATA+ |
RS-485信號正端 |
17 |
IN3- |
通道3模擬信號輸入負(fù)端 |
|
8 |
DATA- |
RS-485信號負(fù)端 |
18 |
IN3+ |
通道3模擬信號輸入正端 |
|
9 |
PW+ |
電源正端 |
19 |
IN4- |
通道4模擬信號輸入負(fù)端 |
|
10 |
GND |
電源負(fù)端，數(shù)字信號輸出地 |
20 |
IN4+ |
通道4模擬信號輸入正端 |
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圖3 IPO A/D 模塊接線圖
初始化IPO A/D模塊：
所有的IPO A/D模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IPO A/D模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)IPO A/D模塊地址?？梢栽诮雍肐PO A/D模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IPO A/D模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊入缺省狀態(tài)，否則無法修改。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：
IPO A/D模塊邊上都有一個(gè)INIT的開關(guān)，在模塊的側(cè)面位置。將INIT開關(guān)撥到INIT位置，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
這時(shí)，可以通過配置命令來修改IPO A/D模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以將INIT開關(guān)撥到INIT位置，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。
注： 正常使用時(shí)請將INIT開關(guān)撥到NORMAL位置。
IPO A/D字符協(xié)議命令集：
命令由一系列字符組成，如碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)IPO A/D模塊。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 碼是命令中的一個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF (十六進(jìn)制)。 2- 字符
(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長度
[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長度
[checksum] 括號中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符
(cr) 識別用的一個(gè)控制代碼符，(cr)作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。
計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。
應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和(checksum)
用戶命令 $002(cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 (cr)
啟用校驗(yàn)和(checksum)
用戶命令 $002B6 (cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
命令的應(yīng)答 ：
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識符。應(yīng)答信號的代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
1、讀測量數(shù)據(jù)命令
說 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回所有通道模擬輸入端的測量數(shù)據(jù)。
命令格式：#AA(cr)
參數(shù)說明：# 分界符。十六進(jìn)制為23H
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：> 分界符。十六進(jìn)制為3EH
(data) 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說明見命令集第2條。十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
如果某個(gè)通道已經(jīng)被關(guān)閉，那么讀出的數(shù)據(jù)顯示為空格字符。
如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請切換到十六進(jìn)制格式進(jìn)行通訊。
應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） #01(cr)
（十六進(jìn)制格式） 2330310D
模塊應(yīng)答（字符格式） >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 (cr)
（十六進(jìn)制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
說 明：在地址01H模塊上輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：
通道0：+12.000mA 通道1：+16.000mA 通道2：+16.000mA 通道3：+16.000mA
通道4：+16.000mA 通道5：+16.000mA 通道6：+16.000mA 通道7：+18.168mA
2、讀通道N模擬輸入模塊數(shù)據(jù)命令
說 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回通道N的模擬輸入數(shù)據(jù)。
命令格式：#AAN(cr)
參數(shù)說明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
N 通道代號 0～7，十六進(jìn)制為30H~ 37H
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作或通道被關(guān)閉。
參數(shù)說明：> 分界符。
(data) 代表讀回的通道N的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼，或者ohms。詳細(xì)說明見命令集第3條。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） #010(cr)
（十六進(jìn)制格式） 233031300D
模塊應(yīng)答（字符格式） >+18.000 (cr)
（十六進(jìn)制格式）：3E2B31382E3030300D
說 明：在地址01H模塊上通道0的輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：+18.000mA
3、配置IPO A/D模塊命令
說 明：對一個(gè)IPO A/D模塊設(shè)置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF(cr)
參數(shù)說明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
NN 代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址18換成十六進(jìn)制為31H和38H。
TT 用16進(jìn)制代表類型編碼。 IPO A/D產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
CC 用16進(jìn)制代表波特率編碼。
|
波特率代碼 |
波特率 |
|
04 |
2400 baud |
|
05 |
4800 baud |
|
06 |
9600 baud |
|
07 |
19200 baud |
|
08 |
38400 baud |
表2 波特率代碼
FF 用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。
|
Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
表3 數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼
Bit7：保留位，必須設(shè)置為零
Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。
Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。 00：工程單位(Engineering Units)
01：滿刻度的百分比(% of FSR)
10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒有將INIT開關(guān)撥到INIT位置。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：假如你一次配置模塊，AA=01H，NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須將INIT開關(guān)撥到INIT位置，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。
假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 %0111000600(cr)
模塊應(yīng)答 !11(cr)
說 明：% 分界符。
01 表示你想配置的IPO A/D模塊原始地址為01H。
11 表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。
00 類型代碼，IPO A/D產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
4、讀配置狀態(tài)命令
說 明： 對一個(gè)IPO A/D模塊讀配置。
命令格式：$AA2(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AATTCCFF(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符。
AA 代表輸入模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見表2
FF 見表3
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $302(cr)
模塊應(yīng)答 !300F0600(cr)
說 明：! 分界符。
30 表示IPO A/D模塊地址為30H 。
00 表示輸入類型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
5、偏移校準(zhǔn)命令
說 明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道N的偏移。
命令格式：$AA1N(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
1 表示偏移校準(zhǔn)命令。
N 通道代號 0～7
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：! AA (cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $0110(cr)
模塊應(yīng)答 !01(cr)
說 明：對地址01H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。
6、增益校準(zhǔn)命令
說明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道N的增益。
命令格式：$AA0N(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
0 表示增益校準(zhǔn)命令。
N 通道代號 0～7
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $0103(cr)
模塊應(yīng)答 !01(cr)
說 明：對地址01H模塊的通道3進(jìn)行增益校準(zhǔn)。
7、讀模塊名稱命令
說明：對一個(gè)IPO A/D模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
M 表示讀模塊名稱命令
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(ModuleName) 模塊名稱IPO A/D
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $08M(cr)
模塊應(yīng)答 !08IPO A/D (cr)
說 明：在地址08H模塊為IPO A/D。
8、啟用或禁止通道命令
說明：對一個(gè)模擬輸入模塊發(fā)送啟動(dòng)或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令。
命令語法：$AA5VV(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
5 表示啟動(dòng)或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令
|
IN7 |
IN6 |
IN5 |
IN4 |
IN3 |
IN2 |
IN1 |
IN0 |
|
Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
V |
V |
||||||
VV 兩個(gè)16進(jìn)制數(shù)，一個(gè)數(shù)代表7~4通道
第二個(gè)數(shù)代表3~0通道
位值為 0：禁止通道
位值為 1：啟用通道
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
響應(yīng)語法：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $08537(cr)
模塊應(yīng)答 !08 (cr)
說 明： 設(shè)置通道值為0x37。
3即0011，表示啟用通道5和4，禁止通道7和6。
7即0111，表示啟用通道2、1和0，禁止通道3。
9、讀通道狀態(tài)命令
說明：對一個(gè)模擬輸入模塊發(fā)送讀通道狀態(tài)命令。
命令語法：$AA6(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
6 表示讀通道狀態(tài)命令
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
響應(yīng)語法：!AAVV(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
VV 兩個(gè)16進(jìn)制數(shù)，一個(gè)數(shù)的3~0位代表7~4通道
第二個(gè)數(shù)的3~0位代表3~0通道
位值為 0：禁止通道
位值為 1：啟用通道
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $186 (cr)
模塊應(yīng)答 !18FF (cr)
說 明：當(dāng)前通道狀態(tài)值為0xFF。
0xFF即1111和1111，表示地址18H的模塊所有通道都已經(jīng)啟用。
10、設(shè)置通訊協(xié)議命令
說明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。
命令格式：$AAPV(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
P 表示設(shè)置通訊協(xié)議命令
V 協(xié)議代號，可為0或1
0：命令集定義的字符協(xié)議
1：Modbus RTU協(xié)議
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。
應(yīng)用舉例1： 用戶命令 $00P1(cr)
模塊應(yīng)答 !00 (cr)
說 明： 設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應(yīng)用舉例2： 用戶命令 $00P0(cr)
模塊應(yīng)答 !00 (cr)
說 明： 設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。
輸入范圍和數(shù)據(jù)格式：
IPO A/D模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式： 00：工程單位(Engineering Units)
01：滿刻度的百分比(% of FSR)
10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
|
輸入范圍 |
數(shù)據(jù)格式 |
正滿量程 |
零 |
負(fù)滿量程 |
顯示的分辨率 |
|
A1：0-1mA A5：0-±1mA |
工程單位 |
+1.0000 |
±0.0000 |
-1.0000 |
0.1uA |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
A2：0-10mA A6：0-±10mA |
工程單位 |
+10.000 |
±00.000 |
-10.000 |
1uA |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
A3：0-20mA A4：4-20mA A7：0-±20mA |
工程單位 |
+20.000 |
±00.000 |
-20.000 |
1uA |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
U1：0-5V U5：0-±5V |
工程單位 |
+5.0000 |
±0.0000 |
-5.0000 |
100uV |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
U2：0-10V U6：0-±10V |
工程單位 |
+10.000 |
±00.000 |
-10.000 |
1mV |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
U3：0-75mV |
工程單位 |
+75.000 |
±00.000 |
-75.000 |
1uV |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
U4：0-2.5V |
工程單位 |
+2.5000 |
±0.0000 |
-2.5000 |
100uV |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
U7：0-100mV |
工程單位 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
10uV |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
A8：用戶自定義 U8：用戶自定義 |
工程單位 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
表4 輸入范圍和數(shù)據(jù)格式
應(yīng)用舉例：
1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時(shí)：
用戶命令 #010(cr)
工程單位 模塊應(yīng)答 >+04.000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應(yīng)答 >+020.00(cr)
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 模塊應(yīng)答 >199999(cr)
2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時(shí)：
用戶命令 #010(cr)
工程單位 模塊應(yīng)答 >+3.0000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應(yīng)答 >+060.00(cr)
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 模塊應(yīng)答 >4CCCCC(cr)
校準(zhǔn)模塊：
產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。
使用過程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要輸入合適的信號，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號。
為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來校準(zhǔn)：
1、一個(gè)輸出穩(wěn)定，噪聲很低的直流電壓/電流信號源
2、一個(gè)5位半或更的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸入信號的準(zhǔn)確性
校準(zhǔn)過程
1. 按照模塊的輸入范圍在需要校準(zhǔn)的通道接上對應(yīng)的輸入信號。
其中IPO A/D模塊零點(diǎn)在輸入0時(shí)校準(zhǔn)，滿度在輸入滿度的120%時(shí)校準(zhǔn)。例如4-20mA輸入時(shí)，校準(zhǔn)零點(diǎn)時(shí) 輸入0mA，校準(zhǔn)滿度時(shí)輸入24mA.。0-5V輸入時(shí)，校準(zhǔn)零點(diǎn)時(shí)輸入0V，校準(zhǔn)滿度時(shí)輸入6V。
2. 給IPO A/D模塊需要校準(zhǔn)的通道輸入零點(diǎn)信號，通常為0mA或0V。
3. 待信號穩(wěn)定后，向IPO A/D模塊發(fā)送偏移校準(zhǔn) $AA1N命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號)。
4. 給IPO A/D模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號。
5. 待信號穩(wěn)定后，向IPO A/D模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0N命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號)。
6. 校準(zhǔn)完成
Modbus RTU 通訊協(xié)議：
模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請按以下步驟設(shè)置：
1、 將INIT開關(guān)撥到INIT位置。
2、 正確連接電源線和通訊接口線。
3、 接通電源，模塊自動(dòng)進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。
4、 等待5秒鐘，模塊初始化。
5、 發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應(yīng)答，如果為!00 (cr)則設(shè)置成功。
6、 關(guān)閉電源，INIT開關(guān)撥到NORMAL位置。
7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。
寄存器說明：（普通應(yīng)用中讀取高16位的數(shù)據(jù)即可滿足精度要求）
|
地址4X（PLC） |
地址（PC，DCS） |
數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
屬性 |
數(shù)據(jù)說明 |
|
40001 |
0000 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道0數(shù)據(jù)高16位 |
|
40002 |
0001 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道1數(shù)據(jù)高16位 |
|
40003 |
0002 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道2數(shù)據(jù)高16位 |
|
40004 |
0003 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道3數(shù)據(jù)高16位 |
|
40005 |
0004 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道4數(shù)據(jù)高16位 |
|
40006 |
0005 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道5數(shù)據(jù)高16位 |
|
40007 |
0006 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道6數(shù)據(jù)高16位 |
|
40008 |
0007 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道7數(shù)據(jù)高16位 |
|
40011 |
0010 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道0數(shù)據(jù)低8位 |
|
40012 |
0011 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道1數(shù)據(jù)低8位 |
|
40013 |
0012 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道2數(shù)據(jù)低8位 |
|
40014 |
0013 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道3數(shù)據(jù)低8位 |
|
40015 |
0014 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道4數(shù)據(jù)低8位 |
|
40016 |
0015 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道5數(shù)據(jù)低8位 |
|
40017 |
0016 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道6數(shù)據(jù)低8位 |
|
40018 |
0017 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道7數(shù)據(jù)低8位 |
|
40211 |
0210 |
模塊名稱 |
只讀 |
高位：0x00 低位：0x28 |
|
40221 |
0220 |
通道狀態(tài) |
讀/寫 |
高位：0x00低位：通道狀態(tài) (0xFF) |
表5 Modbus Rtu寄存器說明
外形尺寸：(單位：mm)
 |
可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌上
保修：
本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。
版權(quán)：
版權(quán) © 2012深圳市埃索雷森電子技術(shù)有限公司。
版本號：V1.1
日期：2012年7月
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