耐威科技公司由留學(xué)回國(guó)人員創(chuàng)建，是注冊(cè)于高科技園區(qū)的高新技術(shù)企業(yè)，致力于開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)導(dǎo)航、光電和現(xiàn)代信號(hào)處理方面的技術(shù)和產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)多年潛心研發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用，在慣性測(cè)量及導(dǎo)航相關(guān)領(lǐng)域已取得國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先地位，并圍繞北京耐威時(shí)代科技有限公司相繼成立了西安耐威航電科技有限公司，珠海、武漢、成都辦事處等分支機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了集團(tuán)化規(guī)模經(jīng)營(yíng)。

北京耐威時(shí)代科技有限公司作為總公司，專注于耐威科技核心技術(shù)產(chǎn)品（慣性器件、測(cè)量單元、航姿模塊和緊密GI組合導(dǎo)航）的研制、開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)，多年來(lái)相繼推出了從傳感器器件到組合系統(tǒng)等多款慣性測(cè)量以及導(dǎo)航產(chǎn)品，并擁有多項(xiàng)軟件專利技術(shù)。目前公司定型的閉環(huán)光纖陀螺緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度達(dá)到0.1~1.0度/小時(shí)，激光慣組精度達(dá)到0.8~3海里/小時(shí)。

AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統(tǒng)，可用于動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下對(duì)載體的橫滾角、俯仰角和航向角進(jìn)行測(cè)量。

基于三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，AHRS-3000 采用自適應(yīng)kalman 數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz 更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、優(yōu)姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過(guò)對(duì)傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，大的提高了AHRS-3000 的測(cè)量精度。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

l 使用高性能的三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)；

l 提供動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)的、的橫滾角、俯仰角和航向角；

l 基于四元數(shù)的 kalman 濾波算法；

l 采用主控芯片內(nèi)部溫度傳感器實(shí)現(xiàn)傳感器全量程的溫度補(bǔ)償；

l 尺寸小、重量輕，功耗低；

l 232（默認(rèn)），485、SPI、I2C（可定制）；

產(chǎn)品應(yīng)用：

l 機(jī)器人

l 無(wú)人機(jī)

l 虛擬現(xiàn)實(shí)

l 云臺(tái)姿態(tài)穩(wěn)定

l 人體運(yùn)動(dòng)捕捉

l 隨鉆姿態(tài)測(cè)量

l 車輛姿態(tài)監(jiān)控

l 遠(yuǎn)程操控載體

性能指標(biāo)：