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自動點膠機簡介：

　　海克易邦光電科技把機器視覺檢測引入到點膠機的點膠位置測量過程中,設(shè)計了利用機器視覺代替人工輸入對點膠位置進行自動測量的定位系統(tǒng)。視覺點膠機采用的圖像視覺檢測技術(shù)，通過對點膠機進行各種參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)點膠機的點膠功能。系統(tǒng)配備一臺高速工業(yè)相機，高速工業(yè)相機采集到產(chǎn)品圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對每幅圖像進行預(yù)處理、坐標(biāo)運算、相關(guān)尺寸測量等，將信息傳輸給點膠系統(tǒng)，實現(xiàn)點膠引導(dǎo)。

　　自動點膠機適用范圍：

　　適用范圍：汽車機械零件涂布，按鍵點膠，電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機殼粘接，光學(xué)器件加工，機械密封等。

　　適用流體：硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

　　主要用途：產(chǎn)品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形涂膠等。

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　　自動點膠機功能：

　　自動點膠機主要通過視覺定位實現(xiàn)以下三種點膠方式：

　　一種：相機捕獲產(chǎn)品Mark點，用于定位以及產(chǎn)品矯正。具體加工點通過移動膠頭來設(shè)置，在點膠過程中，先相機捕獲Mark點判斷產(chǎn)品與模板之間的偏移情況，其次根據(jù)偏移量矯正每個加工點。

　　第二種：一步，移動相機到目標(biāo)位置，選擇提取關(guān)鍵元素，如，點，線調(diào)節(jié)算法相關(guān)參數(shù)，保存目標(biāo)元素信息。第二步，點膠系統(tǒng)根據(jù)提取元素點膠。

　　第三種：先點膠系統(tǒng)通過移動點相機預(yù)先設(shè)置點膠位置。其次視覺系統(tǒng)與點膠頭同時移動，視覺系統(tǒng)獲取一個加工點，點膠系統(tǒng)進行一次點膠。


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