上海智川工貿(mào)有限公司經(jīng)銷FANUC電機、FANUC編碼器、FANUC放大器、FANUC操作面板、FANUC模塊、FANUC顯示器、FANUC控制器。FANUC 公司創(chuàng)建于1956年的日本，中文名稱發(fā)那科（也有譯成法蘭克），是當今上數(shù)控系統(tǒng)科研、設計、制造、銷售實力強大的企業(yè)，總人數(shù)4549人。FANUC 發(fā)那科是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是上zui大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了70%的市場份額。FANUC1959年先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為上zui大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。

1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）

CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數(shù)。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨運動，也可同時協(xié)調(diào)運動。

2、控制軸數(shù)（ControlledAxes）

CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

3、聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）

每一軌跡同時插補的進給伺服軸數(shù)。

4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。

5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現(xiàn)。該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補，加工任意曲線。

6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。

7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）

將進給軸設定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。回轉(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉(zhuǎn)軸。

8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制，機床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺。

9、伺服關斷（Servo Off）

用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。

10、位置跟蹤（Follow-up）

當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作臺發(fā)生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪．斎?，是否?zhí)行位置跟蹤應該根據(jù)實際控制的需要而定。

11、增量編碼器（Increment pulse coder）

回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或刀具的位置。使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。

12、值編碼器（Absolutepulse coder）

回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有零點，該點作為脈沖的計數(shù)基準。因此計數(shù)值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。）