| 提交詢(xún)價(jià)信息 |
| 發(fā)布緊急求購(gòu) |
價(jià)格：電議
所在地：北京
型號(hào)：ER3
更新時(shí)間：2018-11-21
瀏覽次數(shù)：1841
公司地址：中國(guó) 北京市通州區(qū) 北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)通州園金橋科技產(chǎn)業(yè)基地環(huán)科中路17號(hào)10B
倫瑩瑩(先生) 經(jīng)理
產(chǎn)品概述：
ER3排爆機(jī)器人是一款小型模塊化排爆機(jī)器人，主要可用于危險(xiǎn)物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷(xiāo)毀等作業(yè)，同時(shí)機(jī)器人手臂具有七個(gè)自由度，活動(dòng)靈活，亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具備了的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)軍標(biāo)要求。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
l 越障能力強(qiáng)，鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
l 運(yùn)動(dòng)速度快，相當(dāng)于人小跑速度，無(wú)級(jí)變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
l 體積小、重量輕，可單人背負(fù)，可放入轎車(chē)后備箱內(nèi)，運(yùn)輸方便。
l 一體化機(jī)械臂云臺(tái)，7+2自由度設(shè)計(jì)，抓取、觀(guān)察更加靈活。
l 模塊化設(shè)計(jì)，電池模塊、云臺(tái)模塊、機(jī)械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護(hù)。
l 防護(hù)性強(qiáng)，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)軍標(biāo)要求。
l 智能程度高，具備一鍵展開(kāi)、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
|
機(jī)械臂具備7+2自由度，靈活自如，關(guān)節(jié)力矩大，抓重能力強(qiáng)。同時(shí)具備優(yōu)越的偵察性能，完全伸展總長(zhǎng)超過(guò)兩米。 |
|
攝像云臺(tái)具有兩個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)靈活，攝像頭可360倍變焦，集成可見(jiàn)光及紅外光兩種照明方式。 |
|
機(jī)械手抓舉力強(qiáng)大、手爪可根據(jù)任務(wù)需要模塊化更換。 |
|
電池可快速更換充電，基座式電池充電器使充電更加便捷。 |
|
鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。 |
|
機(jī)器人控制箱采用人性化圖形操作界面，容易上手，主屏幕顯示攝像頭信息，副屏幕顯示輔助操作信息。 |
|
在有電磁干擾狀況下，機(jī)器人可使用線(xiàn)纜盤(pán)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作、控制。 |
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、地形適應(yīng)能力強(qiáng)；可裝備水炮槍進(jìn)行銷(xiāo)毀作業(yè)。
應(yīng)用環(huán)境：
l 公共場(chǎng)所（地鐵、火車(chē)站、商場(chǎng)、會(huì)議中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷(xiāo)毀。
l 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。
l 危險(xiǎn)生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。
l 災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測(cè)，物品抓取、轉(zhuǎn)移。
l 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡(jiǎn)單探測(cè)、維修作業(yè)。
技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人本體參數(shù)
|
項(xiàng)目 |
參數(shù)指標(biāo) |
|
外形尺寸 |
810×550×460mm |
|
自重 |
≤31kg（不含電池） |
|
電池重量 |
4kg（共計(jì)24V，20AH），可擴(kuò)展到8kg(共計(jì)24V，40AH) |
|
機(jī)器人負(fù)載能力 |
≥10kg |
|
zui大速度 |
0-1.5m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速 |
|
轉(zhuǎn)向半徑 |
原地旋轉(zhuǎn) |
|
越障能力 |
200mm障礙；38°樓梯；40°斜坡 能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境 |
|
工作時(shí)間 |
3小時(shí)巡航 |
|
防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
|
底盤(pán)高度 |
zui低處距地面45mm |
|
有效擺臂長(zhǎng)度 |
164mm |
|
有效擺臂角度 |
0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
|
機(jī)械臂自由度 |
7+2自由度 |
|
機(jī)械臂重量 |
≤15kg |
|
zui大臂展 |
2000mm |
|
云臺(tái)外掛能力 |
0.5kg(完全伸展) |
|
底座旋轉(zhuǎn)角度 |
-120～+120° |
|
大臂俯仰角度 |
10～180° |
|
小臂俯仰角度 |
20～180° |
|
手腕旋轉(zhuǎn)角度 |
-150～+150° |
|
手抓抓持范圍 |
0～170mm |
|
云臺(tái)俯仰角度 |
-30～+90° |
|
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度 |
0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
|
行車(chē)攝像云臺(tái) |
-30～+30° |
|
手臂抓取能力 |
8kg(完全回收)；3kg(完全伸展) |
|
豎直抓取高度 |
1350mm |
|
水平抓取距離 |
1200mm |
|
云臺(tái)觀(guān)察高度 |
免責(zé)聲明：以上所展示的[ER3 ER3排爆機(jī)器人]信息由會(huì)員[北京凌天世紀(jì)控股股份有限公司]自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)。
