傾角傳感器在起重機(jī)臂和伸縮機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

可伸縮機(jī)械手是建筑、工業(yè)行業(yè)生產(chǎn)等的負(fù)重機(jī)器，一個(gè)可伸縮機(jī)械手基本上是一個(gè)小型的舉重機(jī)。在建筑行業(yè)中機(jī)械手可伸縮的吊桿，為工作于粗糙地面而設(shè)計(jì)，因此它同樣要考慮翻到問(wèn)題。為了達(dá)到預(yù)警，避免事故的發(fā)生，就必須在機(jī)器里引用了安全系統(tǒng)。

導(dǎo)致機(jī)器翻到的因素有兩個(gè)：駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角。這兩個(gè)變化量可以非常容易地用傾角傳感器來(lái)測(cè)量。對(duì)于駕駛室的姿態(tài)，橫向和縱向軸都需要監(jiān)控，典型最大角度是±30°。而吊桿角和起重機(jī)的吊桿角有相同特征的影響，在實(shí)際負(fù)重時(shí)，只要角度部分變化等效于重荷的較大變化，吊桿的相對(duì)長(zhǎng)度加重了這種影響，尤其是吊桿在水平或接近水平時(shí)。正常的吊桿工作范圍是0～90°。
傾角傳感器，在起重機(jī)臂和伸縮機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括：

1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測(cè)量）

2、測(cè)量范圍：0～±180°可選

3、電源電壓：DC9～36V（可直接與設(shè)備上蓄電池直接連接）

4、輸出信號(hào)：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開(kāi)關(guān)量等模擬或數(shù)字方式。

5、金屬外殼封裝。