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SIEMENS 上海邑斯自動(dòng)化科技有限公司 我公司經(jīng)營(yíng)西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢?？删幊炭刂破魃虾Ｒ厮构緝?yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十 以滿足客戶的需求為宗旨.以誠(chéng)為本.精益求精上海邑斯公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： SIEMENS 可編程控制器   1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200   2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等   3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置   1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.         MIDASTER系列：MDV   2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

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? PROFINET用于自動(dòng)化的開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

? PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)。

? PROFINET采用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。

? PROFINET是一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。

? PROFINET實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的無(wú)縫集成。

通過(guò)PROFINET，分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如現(xiàn)場(chǎng)IO設(shè)備，例如信號(hào)模板）可直接連接到工業(yè)以太網(wǎng)，與PLC等設(shè)備通訊。并且可以達(dá)到與現(xiàn)場(chǎng)總線相同或更優(yōu)越的響應(yīng)時(shí)間，其典型的響應(yīng)時(shí)間在10ms的數(shù)量級(jí)，完全滿足現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的使用。
上海邑斯公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)：
SIEMENS 可編程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
         MIDASTER系列：MDV
         6SE70系列（FC、VC、SC）
  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1,6SN1124,6SN1125,6SN1128
：杜振彪
：（24小時(shí)服務(wù)）
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地址：上海市松江區(qū)文誠(chéng)路2000弄60號(hào)

在使用Step7 進(jìn)行組態(tài)的過(guò)程中，這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO device, IO設(shè)備）制定由一個(gè)中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服務(wù)器，現(xiàn)有的模板或設(shè)備仍可以繼續(xù)使用，從而保護(hù)PROFIBUS用戶的投資。

IO Supervisor（IO 監(jiān)視設(shè)備）用于HMI和診斷。

在PROFINET的結(jié)構(gòu)中，PROFINET IO是一個(gè)執(zhí)行模塊化，分布式應(yīng)用的通訊概念。 PROFINET IO能讓您從您所熟悉的PROFIBUS一樣，創(chuàng)造出自動(dòng)化的解決方案。所以不管您組態(tài)PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有著相同的應(yīng)用程序外觀。



2 PROFINET IO現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備簡(jiǎn)介

以下SIMATIC產(chǎn)品用于PROFINET分布式設(shè)備：

? IM151-3 PN

作為IO設(shè)備直接連接ET200S的接口模塊。

? CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN

作為IO控制器的CPU模塊，用于處理過(guò)程信號(hào)和直接將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)。

? IE/PB link PN IO

將現(xiàn)有的PROFIBUS設(shè)備透明的連接到PROFINET的代理設(shè)備。

? IWLAN/PB link PN IO

將PROFIBUS設(shè)備通過(guò)無(wú)線的方式透明的連接到PROFINET的代理設(shè)備。

? CP343-1

用于連接S7-300到PROFINET，連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通訊處理器。

? CP443-1 Advanced

用于連接S7-400到PROFINET，連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并帶有集成的WEB服務(wù)器和集 成的交換機(jī)的通訊處理器。

? CP1616

可作為IO設(shè)備。用于連接PC到PROFINET，連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并帶有集成交換機(jī)的通訊處理器。

? SOFT PN IO

作為IO控制器，用于運(yùn)行編程器或PC的通訊軟件。

? STEP7

用于已有的PROFIBUS進(jìn)行傳統(tǒng)方式組態(tài)PROFINET。

3 PN IO 組態(tài)

PROFINET IO的IO現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在PROFINET上有著相同的等級(jí)，在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)分配給一個(gè)IO控制器?，F(xiàn)場(chǎng)IO設(shè)備的文件描述定義在GSD(XML)文件。

1. 導(dǎo)入GSD文件，并在Step7中進(jìn)行硬件組態(tài)

2. 編寫相關(guān)程序，下載到IO 控制器中

3. IO控制器和IO設(shè)備自動(dòng)的交換數(shù)據(jù)

3.1本例設(shè)備簡(jiǎn)介

上圖中的硬件組成：

模塊名稱	模塊型號(hào)	訂貨號(hào)	數(shù)量
CPU	CPU315-2PN/DP	6ES7 315-2EH13-0AB0	1
存儲(chǔ)卡	MMC 128K	6ES7 953-8LG00-0AA0	3
電源	PS307	6ES7 307-1EA00-0AA0	1
交換機(jī)	SCALANCE X206-1	6GK5 206-1BB00-2AA3	1
ET200S1接口模塊	IM151-3 PN HF	6ES7 151-3BA20-0AB0	1
ET200S1電源模塊	PM-E	6ES7 138-4CA00-0AA0	1
ET200S1數(shù)字量輸入模塊	4DI	6ES7 131-4BB00-0AA0	2
ET200S1數(shù)字量輸出模塊	2DO	6ES7 132-4BB00-0AA0	2
ET200S1電源端子模塊	TM-P15N23-A0	6ES7193-4CD70-0AA0	1
ET200S1普通端子模塊	TM-E15C24-01	6ES7193-4CB30-0AA0	4
ET200S2接口模塊	IM151-3 PN HF	6ES7 151-3BA20-0AB0	1
ET200S2電源模塊	PM-E	6ES7 138-4CA00-0AA0	1
ET200S2數(shù)字量輸入模塊	4DI	6ES7 131-4BB00-0AA0	2
ET200S2數(shù)字量輸出模塊	2DO	6ES7 132-4BB00-0AA0	2
ET200S2電源端子模塊	TM-P15N23-A0	6ES7193-4CD70-0AA0	1
ET200S2普通端子模塊	TM-E15C24-01	6ES7193-4CB30-0AA0	4
快速連接RJ45接頭180o	IE FC RJ45 Plug 180	6GK1 901-1BB10-2AB0	4
快速連接RJ45接頭90 o	IE FC RJ45 Plug 90	6GK1 901-1BB20-2AB0	2
快速連接標(biāo)準(zhǔn)電纜	FC Standard Cable	6XV1 840-2AH10

上圖中的軟件組成：

軟件名稱	版本
Windows XP	SP2
Step7	V5.4 SP2 or high

4 PN IO的組態(tài)步驟

4.1 打開(kāi)Step7軟件

在桌面上選擇Step7圖標(biāo)SIMATIC Manager，并雙擊。

或在Start中尋找SIMATIC Manager程序，點(diǎn)擊打開(kāi)。

打開(kāi)的Step7軟件

4.2 新建一個(gè)項(xiàng)目

點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，彈出New project(新建項(xiàng)目)對(duì)話框。在Name: 欄中寫入要新建的工程名，PNController_IODevice1?？梢渣c(diǎn)擊按鈕，給新建的工程存儲(chǔ)在新的路徑下，D:\zhao xin\PN\workshop\Getting started。

點(diǎn)擊按鈕，在SIMATIC Manager中新建了該工程。

4.3 添加IO Controller
在SIMATIC Manager左側(cè)欄內(nèi)，右鍵點(diǎn)擊，彈出菜單，插入一個(gè)S7-300站。

插入S7-300站后的SIMATIC Manager的界面。雙擊圖標(biāo)，或點(diǎn)擊圖標(biāo)的+號(hào)，點(diǎn)擊圖標(biāo)，在右側(cè)會(huì)顯示出圖標(biāo)。雙擊該圖標(biāo)，打開(kāi)HW Config界面對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行硬件組態(tài)。

4.4 對(duì)IO Controller進(jìn)行硬件組態(tài)

右側(cè)欄內(nèi)為產(chǎn)品分類，點(diǎn)擊圖標(biāo)的+號(hào)。找到RACK 300的機(jī)架Rail，用鼠標(biāo)托拽到左上側(cè)的空白欄內(nèi)。

在這個(gè)機(jī)架中添加IO控制器的CPU模塊，找到CPU-300的CPU315-2PN/DP的版本V2.6，使用鼠標(biāo)托拽到機(jī)架的2號(hào)槽中。

這時(shí)會(huì)出現(xiàn)設(shè)置以太網(wǎng)接口的屬性界面，根據(jù)需要可以使用其它的IP地址信息。這里使用默認(rèn)的IP地址和子網(wǎng)掩碼。并點(diǎn)擊按鈕，新建一個(gè)子網(wǎng)Ethernet(1)點(diǎn)擊OK即可。

這時(shí)，會(huì)看到CPU控制器的PN-IO左側(cè)出現(xiàn)一個(gè)軌線圖標(biāo)，說(shuō)明已經(jīng)建立了一個(gè)名字為Ethernet(1)的子網(wǎng)在。HW Config界面的結(jié)果。

4.5 對(duì)IO Device進(jìn)行硬件組態(tài)

在這個(gè)子網(wǎng)Ethernet(1)中，配置另外兩個(gè)IO設(shè)備站，配置IO設(shè)備站與配置PROFIBUS從站類似。同樣在右側(cè)的欄內(nèi)找到需要組態(tài)的PROFINET IO的ET200S的標(biāo)識(shí)，并且找到與相應(yīng)的硬件相同的訂貨號(hào)的ET200S接口模塊。

然后使用鼠標(biāo)把該接口模塊的圖標(biāo)托拽到Ethernet(1)上。

用鼠標(biāo)雙擊(1)IM151-3圖標(biāo)，彈出該ET200S的屬性界面?？梢钥吹綄?duì)于ET200S的簡(jiǎn)單描述，訂貨號(hào)，設(shè)備名稱，設(shè)備號(hào)碼和IP地址。其中Device Name設(shè)備名稱可以根據(jù)工藝的需要來(lái)自行修改，這里改為ET200S1。Device Number設(shè)備號(hào)碼用于表示設(shè)備的個(gè)數(shù)。IP地址也可以根據(jù)需要來(lái)修改。這里使用默認(rèn)狀態(tài)192.168.0.2。點(diǎn)擊OK按鈕，關(guān)閉該對(duì)話框。

用鼠標(biāo)單擊(1)ET200S1圖標(biāo)，會(huì)在左下欄中顯示該IO設(shè)備的模塊列表。目前只有PN接口模塊在槽號(hào)0上。
使用同樣的方式在右側(cè)的產(chǎn)品欄內(nèi)，選擇其它ET200S的模塊添加到IO設(shè)備的模塊列表中。先選擇PM-E模板，注意該模板的訂貨號(hào)要與實(shí)際的配置的模板訂貨號(hào)要相同。使用鼠標(biāo)托拽到該列表的1號(hào)槽內(nèi)。這與實(shí)際的硬件模板順序一致。雙擊該圖標(biāo)可以打開(kāi)并修改其電源模板屬性，這里使用默認(rèn)方式。

使用同樣的方式在右側(cè)的產(chǎn)品欄內(nèi)，選擇4DI模板，注意該模板的訂貨號(hào)要與實(shí)際的配置的模板訂貨號(hào)要相同。使用鼠標(biāo)托拽到該列表的2和3號(hào)槽內(nèi)。這與實(shí)際的硬件模板順序一致。雙擊該圖標(biāo)可以打開(kāi)并修改其DI模板屬性，這里使用默認(rèn)方式?？梢钥吹紻I模板的地址為0.0至0.3，1.0至1.3。

使用同樣的方式在右側(cè)的產(chǎn)品欄內(nèi)，選擇2DO模板，注意該模板的訂貨號(hào)要與實(shí)際的配置的模板訂貨號(hào)要相同。使用鼠標(biāo)托拽到該列表的4和5號(hào)槽內(nèi)。這與實(shí)際的硬件模板順序一致。雙擊該圖標(biāo)可以打開(kāi)并修改其DO模板屬性，這里使用默認(rèn)方式?？梢钥吹紻O模板的地址也為0.0至0.1，1.0至1.1。

使用同樣的方式組態(tài)另一個(gè)ET200S站，并改其Device name為ET200S2。也可以使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊ET200S1的圖標(biāo)，加上Ctrl鍵，復(fù)制出另一個(gè)ET200S2站。因?yàn)閷?shí)際的組態(tài)中兩個(gè)ET200S的硬件組態(tài)是相同的。IP地址保持默認(rèn)狀態(tài)，192.168.0.3?？梢钥吹紻I模版地址分別為2.0至2.3，3.0至3.3。DO模板的地址分別為2.0至2.1，3.0至3.1。點(diǎn)擊工具欄圖標(biāo)，完成對(duì)該項(xiàng)目的硬件組態(tài)完成編譯和保存。

4.6 編寫用戶程序
在SIMATIC Manager中，依照等級(jí)次序，點(diǎn)擊+號(hào)至Blocks。

可以看見(jiàn)右側(cè)欄內(nèi)的OB1，雙擊OB1，進(jìn)入LAD/STL/FBD的編程界面中。使用STL語(yǔ)言編程。根據(jù)在硬件組態(tài)中的ET200S兩個(gè)站的DI，DO模板地址，在Network1中，對(duì)ET200S1進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫；在Network2中，對(duì)ET200S2進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。點(diǎn)擊工具欄進(jìn)行保存

4.7 設(shè)置PG/PC接口
對(duì)于PROFINET的組態(tài)下載和調(diào)試，使用TCP/IP協(xié)議，所以在SIMATIC Manager中選擇Options菜單，選擇“Set PG/PC Interace...”

選擇TCP/IP->Intel(R) PRO/1000MT...接口參數(shù)。其中Intel(R) PRO/1000MT...表示本臺(tái)PG/PC的以太網(wǎng)卡。點(diǎn)擊OK即可。

可以在SIMATIC Manager的界面的狀態(tài)欄中，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)選擇的PG/PC接口。

對(duì)本臺(tái)PG/PC作為IO supervisor，通過(guò)一根FC標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)線連接SCALANCE X206-1交換機(jī)。雙擊本地網(wǎng)絡(luò)連接圖標(biāo)，給本機(jī)設(shè)置IP地址192.168.0.100。注意要使各臺(tái)PN設(shè)備要在同一個(gè)網(wǎng)段上192.168.0.0。

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