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價(jià)格:電議
所在地:浙江 杭州市
型號(hào):
更新時(shí)間:2018-11-28
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公司地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-902
方(女士)
與其他的導(dǎo)航方式不同,AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大即是允許無固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過程中,對(duì)車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV,其定位精度往往不高(純視覺導(dǎo)航)。
藍(lán)芯科技研制的AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)定位。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)院、醫(yī)藥等行業(yè)。
型號(hào) |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200(頂升版) |
FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
尺寸(mm) |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
自重(kg) |
120 |
160 |
145 |
185 |
承載(kg) |
200 |
500 |
200 |
500 |
承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
負(fù)載形式 |
背負(fù)/輥筒式 |
背負(fù)/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
大速度(m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) |
8h |
6h |
8h |
6h |
電 池 |
DC48V2h |
DC48V2h |
DC48V2h |
DC48V2h |
工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |