卡姆亨特 執(zhí)法巡邏無(wú)人機(jī) 智慧電動(dòng)直升機(jī)主要由電動(dòng)直升機(jī)、30倍變焦雙光吊艙、單光云臺(tái)、雙屏一體化地面站、無(wú)線(xiàn)圖數(shù)傳系統(tǒng)、4G圖像傳輸系統(tǒng)，七個(gè)子系統(tǒng)組成。

河北達(dá)信電子科技有限公司一直站在科技前沿，緊隨市場(chǎng)和客戶(hù)需求，注重自主創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)，和北京科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等科研院所展開(kāi)了廣泛的技術(shù)交流與合作，并與北京科技大學(xué)計(jì)算機(jī)研究中心聯(lián)合創(chuàng)建了產(chǎn)品研發(fā)實(shí)驗(yàn)室。本公司率先在國(guó)內(nèi)推出了款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的諧波雷達(dá)——卡姆亨特諧波雷達(dá)，以及國(guó)內(nèi)款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的非線(xiàn)性節(jié)點(diǎn)探測(cè)器——麥格弗爾非線(xiàn)性節(jié)點(diǎn)探測(cè)器，開(kāi)創(chuàng)了諧波雷達(dá)和非線(xiàn)性節(jié)點(diǎn)探測(cè)器國(guó)內(nèi)自主研發(fā)和生產(chǎn)的先河。

公司獲得了非線(xiàn)性節(jié)點(diǎn)探測(cè)技術(shù)、信號(hào)通訊系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)成果及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，擁有發(fā)明、實(shí)用新型、外觀設(shè)計(jì)、軟件著作權(quán)等十余項(xiàng)。

卡姆亨特諧波雷達(dá)和麥格弗爾非線(xiàn)性節(jié)點(diǎn)探測(cè)器可廣泛用于軍事偵察、反恐防暴、監(jiān)獄手機(jī)等違禁品搜查、刑偵技偵、搜救搜查、追蹤搜索、隱形耳機(jī)等考試高科技作弊預(yù)防、保密會(huì)議排查、部門(mén)及個(gè)人隱私保護(hù)等領(lǐng)域。憑借專(zhuān)業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、資深的行業(yè)背景以及的運(yùn)營(yíng)管理理念，公司得到了業(yè)界和社會(huì)的廣泛認(rèn)可，產(chǎn)品廣受軍隊(duì)、司法、、公安、教育、保密等各行業(yè)、各系統(tǒng)、各部門(mén)客戶(hù)的青睞。
2016年，公司戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型為監(jiān)獄、軍隊(duì)、公安、教育等單位提供系統(tǒng)的一站式專(zhuān)業(yè)的安檢解決方案。
目前公司可提供服務(wù)的產(chǎn)品有：手機(jī)信號(hào)屏蔽器、非線(xiàn)性節(jié)點(diǎn)探測(cè)器、手機(jī)信號(hào)放大器、地下金屬探測(cè)器、X光機(jī)、金屬安檢門(mén)、手持金屬探測(cè)器、反分析儀、手機(jī)信號(hào)探測(cè)儀、手機(jī)探測(cè)儀、身份證閱讀器、訪(fǎng)客易、危險(xiǎn)液體探測(cè)器、du品探測(cè)器等，并提供租賃服務(wù)。
公司擁有六項(xiàng)核心技術(shù)，擁有2項(xiàng)軟件著作權(quán)、產(chǎn)品通過(guò)了CE/FC/ROHS等檢測(cè)報(bào)告，公司通過(guò)了ISO質(zhì)量管理體系認(rèn)證。

卡姆亨特 執(zhí)法巡邏無(wú)人機(jī) 智慧電動(dòng)直升機(jī)

一、系統(tǒng)介紹

卡姆亨特 執(zhí)法巡邏無(wú)人機(jī) 智慧電動(dòng)直升機(jī)主要由電動(dòng)直升機(jī)、30倍變焦雙光吊艙、單光云臺(tái)、雙屏一體化地面站、無(wú)線(xiàn)圖數(shù)傳系統(tǒng)、4G圖像傳輸系統(tǒng)，七個(gè)子系統(tǒng)組成。

其中雙光吊艙通過(guò)膠球減震方式安裝在無(wú)人機(jī)平臺(tái)，同時(shí)擁有電子增穩(wěn)，可以在飛行過(guò)程中保障拍攝畫(huà)面的穩(wěn)定。飛機(jī)在飛行作業(yè)時(shí)，吊艙進(jìn)行圖像的收集，收集的圖像通過(guò)無(wú)線(xiàn)圖數(shù)傳系統(tǒng)與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)互通，無(wú)線(xiàn)圖數(shù)傳系統(tǒng)包括機(jī)載端無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、機(jī)載端天線(xiàn)、地面端天線(xiàn)、以及集成在一體化地面站中的地面端圖數(shù)傳輸模塊，地面站可以實(shí)時(shí)接收到飛機(jī)圖像，通過(guò)圖像屏幕顯示三光吊艙拍攝的實(shí)時(shí)畫(huà)面，操作人員可以通過(guò)地面站進(jìn)行飛機(jī)軌跡編寫(xiě)，操作等。圖像從地面站通過(guò)4G傳輸模塊將實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)秸{(diào)度指揮中心，通過(guò)大屏的監(jiān)視和審核，執(zhí)行飛行任務(wù)。

二、卡姆亨特 執(zhí)法巡邏無(wú)人機(jī) 智慧電動(dòng)直升機(jī)模塊簡(jiǎn)介 1. DX-GX9智慧電動(dòng)直升機(jī) DX-GX9是一款工業(yè)級(jí)直升機(jī)飛行平臺(tái)，可用于執(zhí)行區(qū)域巡查、高空監(jiān)控、拍攝取證、分撒傳單、空中喊話(huà)、緊急物資運(yùn)送等功能。

應(yīng)用領(lǐng)域：消防監(jiān)測(cè)/橋梁檢測(cè)/電力巡檢/偵查跟蹤

l 靈活可靠、性能穩(wěn)定。

DX-GX9無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)體系碳纖維及鋁合金拉件，擁有超輕的重量和超高的強(qiáng)度。飛行速度可達(dá)到120km/h，抗風(fēng)能力可達(dá)到7級(jí)。DX-GX9無(wú)人機(jī)由于其特殊的技術(shù)原理?yè)碛懈斓娘w行速度,時(shí)速120km/h靈活可靠。能夠快速的抵達(dá)任務(wù)位置，可有效的對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

l 操控精準(zhǔn)，簡(jiǎn)單易用

采用全自主研發(fā)的飛控系統(tǒng)，算法先進(jìn)、操控簡(jiǎn)單，集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè)計(jì)，通過(guò)遙控器人工操控飛行，也可以通過(guò)飛控系統(tǒng)控制進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行，具備手動(dòng)飛行、增穩(wěn)飛行、航線(xiàn)飛行、指點(diǎn)飛行、繞點(diǎn)飛行多種飛行模式，可讓人員能夠在短的時(shí)間內(nèi)熟悉控制飛行。

l 智能保護(hù)，安全保障

具備全面的飛行失控保護(hù)方案。遙控信號(hào)或數(shù)傳鏈路中斷時(shí)，飛行器會(huì)懸停等待，如超過(guò)用戶(hù)設(shè)定的懸停時(shí)間仍未恢復(fù)正常，飛行器會(huì)自動(dòng)返航；超低電量時(shí)，地面站界面發(fā)出告警后飛行器會(huì)自行原地降落。用戶(hù)還可選配避障模塊，有效保證飛行器在飛行中的安全性。

l 多載荷，多任務(wù)

DX-GX9無(wú)人機(jī)可搭載GPSRTK差分定位系統(tǒng)，定位精度達(dá)到厘米級(jí)，進(jìn)一步讓無(wú)人機(jī)定位更加精準(zhǔn)，在警用巡查作業(yè)中提高安全性便捷性。基于模塊化的設(shè)計(jì)理念，DX-GX9無(wú)人機(jī)可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)載荷設(shè)備，以適應(yīng)不同的任務(wù)要求，可搭載高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、高清視頻攝像、微光夜視攝像機(jī)到j(luò)un用級(jí)的紅外熱成像攝像機(jī)，還可搭載不同的任務(wù)載荷設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)，包括喊話(huà)器、氣體傳感器等。

性能參數(shù)：

工作電壓	3S~4S
靜態(tài)電流	400mA@12V
動(dòng)態(tài)電流	500mA@12V
環(huán)境溫度	-20℃~+80℃
尺寸	L127.6mm×W164.5mm×H173.5mm
重量	1239g
俯仰角動(dòng)作范圍	俯仰角動(dòng)作范圍-90°~+90°
橫滾角動(dòng)作范圍	橫滾角動(dòng)作范圍-85°~+85°
航向角動(dòng)作范圍	航向角動(dòng)作范圍-170°~+170°無(wú)極旋轉(zhuǎn)
角度抖動(dòng)量	俯仰和橫滾方向：±0.01° 水平方向：±0.01°
目標(biāo)跟蹤性能參數(shù)
偏差像素更新速率	50Hz
偏差像素輸出延遲	＜15ms
zui小目標(biāo)對(duì)比度	5%
zui小信噪比	4
zui小目標(biāo)尺寸	16×16像素
zui大目標(biāo)尺寸	160×160像素
跟蹤速度	32像素/幀
在目標(biāo)位置上噪聲的均方根值	＜0.5像素
目標(biāo)記憶時(shí)間	100場(chǎng)

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