制動(dòng)盤(pán)固有頻率測(cè)試有二種方法:固有頻率測(cè)量系統(tǒng)（掃頻式）是由掃頻激振器、功率放大器、掃頻信號(hào)源、振動(dòng)頻率測(cè)量分析儀、振動(dòng)傳感器、等部件組成，主要通過(guò)激振掃頻形式，讓其工件產(chǎn)生共振，并通過(guò)拾取共振信號(hào)，得出其工件的固有頻率。另一種方法是錘擊法，用沖擊力激振，通過(guò)輸入的力信號(hào)和輸出的響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行傳函分析

江蘇省寶應(yīng)縣寶飛振動(dòng)儀器廠是原寶應(yīng)縣振動(dòng)儀器廠重組而來(lái)，是生產(chǎn)振動(dòng)測(cè)試、故障診斷儀器的專(zhuān)業(yè)廠家。我廠自建廠以來(lái)，堅(jiān)持“廠校掛鉤、廠辦科研、開(kāi)發(fā)新品、提高效益”的辦廠方針，與中國(guó)科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、東南大學(xué)、南京航空學(xué)院等數(shù)十家大專(zhuān)院校和科研單位建立長(zhǎng)期密切的技術(shù)合作關(guān)系，依靠科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代化的管理，促進(jìn)企業(yè)的發(fā)展。 我廠主要生產(chǎn)激振設(shè)備、測(cè)振傳感器、數(shù)據(jù)采集器、機(jī)器故障分析儀、微機(jī)化現(xiàn)平衡儀、多功能監(jiān)控測(cè)量?jī)x等60多個(gè)規(guī)格品種的產(chǎn)品。近年來(lái)，先后推出了一批具有高科技水平的設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)產(chǎn)品，受到了振動(dòng)界專(zhuān)家的好評(píng)和廣大用戶的青睞。企業(yè)在國(guó)內(nèi)振動(dòng)界和故障診斷領(lǐng)域的新技術(shù)推廣應(yīng)用方面享有較高的知名度。 寶應(yīng)振動(dòng)儀器廠，1987年被評(píng)為“江蘇省先進(jìn)企業(yè)”，1988年被國(guó)務(wù)院命名為“國(guó)家二級(jí)企業(yè)”，曾被評(píng)為“揚(yáng)州市科技進(jìn)步先進(jìn)企業(yè)”，榮獲過(guò)“揚(yáng)州市質(zhì)量管理獎(jiǎng)”，連續(xù)四年被評(píng)為“揚(yáng)州市重合同、守信用企業(yè)”。 我廠堅(jiān)持以科技為第一生產(chǎn)力，堅(jiān)持質(zhì)量可靠、用戶滿意為宗旨，歡迎用戶光臨。

制動(dòng)盤(pán)固有頻率測(cè)試有二種方法:固有頻率測(cè)量系統(tǒng)（掃頻式）是由掃頻激振器、功率放大器、掃頻信號(hào)源、振動(dòng)頻率測(cè)量分析儀、振動(dòng)傳感器、等部件組成，主要通過(guò)激振掃頻形式，讓其工件產(chǎn)生共振，并通過(guò)拾取共振信號(hào)，得出其工件的固有頻率。

另一種方法是錘擊法，用沖擊力激振，通過(guò)輸入的力信號(hào)和輸出的響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行傳函分析，得到各階固有頻率，此方法準(zhǔn)確和方便。

制動(dòng)盤(pán)固有頻率測(cè)試

為了快速準(zhǔn)確的完成對(duì)制動(dòng)盤(pán)固有頻率的檢測(cè),開(kāi)發(fā)了一套檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由傳感器、數(shù)據(jù)采集硬件、數(shù)據(jù)采集及分析軟件模塊、在線檢測(cè)軟件模塊及控制電路構(gòu)成。一種制動(dòng)盤(pán)固有頻率在線檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟:

1)使用力錘敲擊制動(dòng)盤(pán)；

2)通過(guò)PULSE采集制動(dòng)盤(pán)的力錘激勵(lì)力信號(hào)和粘貼在制動(dòng)盤(pán)上傳感器的振動(dòng)加速度響應(yīng)信號(hào)，根據(jù)采集得到的信號(hào)得到各響應(yīng)點(diǎn)和激勵(lì)點(diǎn)之間的頻率響應(yīng)函數(shù)；

3)對(duì)頻響函數(shù)進(jìn)行截?cái)嗥娈愔捣纸饨翟耄?

3-1)將測(cè)得的頻響函數(shù)轉(zhuǎn)化為時(shí)域的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)，之后再將降噪后的時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)化至頻域利用LSCF法進(jìn)行參數(shù)識(shí)別；

3-2)將轉(zhuǎn)化后的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)看作一個(gè)含有噪聲干擾的原始信號(hào)h(t_k)(k＝1,2,…,N_f)；其中：t_k為第k個(gè)時(shí)間點(diǎn)，N_f為頻響函數(shù)的線數(shù)。

根據(jù)Takens相空間重構(gòu)理論，將所述的原始信號(hào)映射到m×n維相空間內(nèi)，m<n，得到重構(gòu)的相空間軌道矩陣D_H：

D_H為Hankel矩陣，且m+n-1＝N_f。

矩陣D_H表示了重構(gòu)吸引因子在相空間的演化特性，可表示為D_H＝D+W，其中D為信號(hào)的軌道矩陣，W為噪聲的軌道矩陣。這樣對(duì)原始信號(hào)的降噪問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為已知D_H，尋找D的最佳逼近問(wèn)題。

3-3)對(duì)矩陣D_H進(jìn)行奇異值分解：

svd(D_H)＝[U,S,V] (2)

U為m×m階酉矩陣，V為n×n階酉矩陣，S是半正定m×n階對(duì)角矩陣，D_H的奇異值從大到小排列在S的對(duì)角線上，根據(jù)Frobenious范數(shù)意義下矩陣最佳逼近定理，截?cái)嗥淝皃個(gè)奇異值而其他奇異值置為零，利用奇異值分解的逆過(guò)程得到D′_H矩陣，即D′_H＝U×S_p×V^H，S_p為截?cái)嗪蟛糠制娈愔抵昧愕膍×n階矩陣。D′_H矩陣即為截?cái)嚯A次為p的情況下對(duì)軌道矩陣D_H的最佳逼近，這時(shí)噪聲一定程度上被壓縮。

3-4)截?cái)嚯A次p可由信號(hào)的奇異熵增量確定，截?cái)嗪笮盘?hào)奇異熵的表達(dá)式為：

式中，ΔE_i為奇異熵在階次i處的增量，其值可通過(guò)下式計(jì)算：

制動(dòng)盤(pán)固有頻率測(cè)試

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