XF-CQ15隧道COVI檢測(cè)器利用光學(xué)透射原理，實(shí)時(shí)檢測(cè)隧道環(huán)境內(nèi)的一氧化碳濃度和VI值，可以反應(yīng)出隧道內(nèi)車輛排放廢氣在隧道內(nèi)的聚集程度。提供不同輸出方式，當(dāng)數(shù)據(jù)較高時(shí)，及時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)警。

邯鄲市耘農(nóng)智慧農(nóng)業(yè)科技有限公司（簡(jiǎn)稱“耘農(nóng)智慧”）是一家以傳感器為核心，依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改造傳統(tǒng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的高科技公司，服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)、氣象水文、智慧城市、環(huán)保監(jiān)測(cè)、交通安全、新能源、電力監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。 公司成立于2012年，多年來(lái)自主研發(fā)的產(chǎn)品包含陽(yáng)光、空氣、土壤、水環(huán)境傳感器、無(wú)線通訊產(chǎn)品及軟件云平臺(tái)等軟硬件產(chǎn)品。服務(wù)客戶上千家，提供的傳感器產(chǎn)品數(shù)量達(dá)數(shù)十萬(wàn)級(jí)，是業(yè)內(nèi)知名的傳感器硬件產(chǎn)品及物聯(lián)網(wǎng)解決方案供應(yīng)商。 公司秉承“誠(chéng)信、共融、創(chuàng)新、分享”的文化理念，愿與上下游客戶一道為實(shí)現(xiàn)“數(shù)字中國(guó)”國(guó)家新時(shí)代發(fā)展理念，為人類賴以生存的環(huán)境提供可靠的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和可持續(xù)性保障貢獻(xiàn)自己的一份力量！

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
隨著交通運(yùn)輸業(yè)不斷發(fā)展，中長(zhǎng)型隧道在公路建設(shè)中發(fā)揮越來(lái)越大的作用。隧道作為一個(gè)半封閉的柱狀空間，具有縱深長(zhǎng)、封閉性強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)動(dòng)車輪胎與地面的摩擦和排放的尾氣，如不及時(shí)合理的排放出去，極易造成CO和懸浮顆粒物的聚集，將直接關(guān)系到行經(jīng)隧道的車輛司乘人員和維護(hù)工作人員的人身安全。COVI檢測(cè)器是用來(lái)在線采集VI(隧道能見(jiàn)度)和CO濃度的設(shè)備，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)，提供給隧道相關(guān)的監(jiān)管部門(mén)，為隧道通風(fēng)及道路安全通行提供決策依據(jù)。
XF-CQ15隧道COVI檢測(cè)器利用光學(xué)透射原理，實(shí)時(shí)檢測(cè)隧道環(huán)境內(nèi)的一氧化碳濃度和VI值，可以反應(yīng)出隧道內(nèi)車輛排放廢氣在隧道內(nèi)的聚集程度。提供不同輸出方式，當(dāng)數(shù)據(jù)較高時(shí)，及時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)警。
  1.1原理介紹
按照檢測(cè)原理不同，能見(jiàn)度檢測(cè)儀主要分為透射測(cè)量?jī)x和散射測(cè)量?jī)x。散射型測(cè)量?jī)x根據(jù)其測(cè)量原理分為前向散射法與后向散射法。前向散射法取樣空間較小，測(cè)量結(jié)果的代表性較差；后向散射法取樣空間大，但要求采樣空間內(nèi)無(wú)障礙物，因此無(wú)法適用于隧道狹窄空間。透射類測(cè)量?jī)x因其測(cè)量直接、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)且更加適用于對(duì)低能見(jiàn)度檢測(cè)，針對(duì)數(shù)據(jù)精度要求較高但對(duì)儀器體積要求不高的場(chǎng)所，因而更適合隧道特殊環(huán)境。
氣象學(xué)中，能見(jiàn)度被定義為在一定的大氣透明度下，人眼能發(fā)現(xiàn)的以水平天空為背景的黑色目標(biāo)物的最大距離。水平大氣能見(jiàn)度Koschmieder定律：
                        
式中：V 為以水平天空為背景的黑色目標(biāo)物能見(jiàn)度，σ為觀測(cè)方向大氣水平消光系數(shù)，ε為視覺(jué)反應(yīng)閾值，取推薦值 0.05。能見(jiàn)度測(cè)量的關(guān)鍵即為如何準(zhǔn)確測(cè)量大氣消光系數(shù)σ。
設(shè)光源初始光強(qiáng)為I0，在光學(xué)路徑L處探測(cè)器接收到的光強(qiáng)為I假設(shè)在光的傳輸路徑上大氣均勻分布，則光輻射在大氣中的衰減遵循比爾朗博定律，即：
                         
聯(lián)立式(1)、(2)兩式即可推導(dǎo)出能見(jiàn)度 V、光學(xué)路徑長(zhǎng)度L、透過(guò)率τ三者之間關(guān)系：
                             
由式(3)可知，能見(jiàn)度距離只與大氣透過(guò)率相關(guān)，而大氣透過(guò)率由I0和I 計(jì)算得到。因此，準(zhǔn)確測(cè)得光源發(fā)光的始末光強(qiáng)值，即可計(jì)算得到能見(jiàn)度。由于不同人群在不同環(huán)境下的視覺(jué)反應(yīng)閾值不同，由此計(jì)算得到的能見(jiàn)度計(jì)算結(jié)果并不準(zhǔn)確，因此能見(jiàn)度計(jì)算以消
光系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)。
依據(jù)上述理論，COVI檢測(cè)器根據(jù)透射原理工作，發(fā)射/接收器和反射器對(duì)向安裝，在固定好支架并對(duì)準(zhǔn)后，光學(xué)部件發(fā)出的高聚焦檢測(cè)光束。發(fā)射/接收器和反射器安裝距離間隔3米（往返光路，實(shí)際檢測(cè)光程為6米），由存在懸浮顆粒物，接收到的光信號(hào)會(huì)有所衰減。接收器根據(jù)得到的光信號(hào)值，通過(guò)計(jì)算，處理為相應(yīng)的VI值。
1.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
XF-CQ15隧道COVI檢測(cè)器由發(fā)射接收端、反射端，安裝調(diào)節(jié)支架以及接線盒四部分組成。根據(jù)我國(guó)《公路隧道通風(fēng)照明設(shè)計(jì)規(guī)范》要求，安裝在隧道頂部或者側(cè)壁上。如下圖所示：

1.3產(chǎn)品尺寸  mm

 1.4技術(shù)參數(shù)
供電電壓 220V±15%V AC 50Hz
整機(jī)功耗 非加熱 ≤5W
加熱  ≤10W
測(cè)量范圍 VI：0 － 3.5E-2 1/m
CO: 0 － 500 PPM
測(cè)量精度 VI：0.0001 1/m
CO: ±1 PPM
通信接口 1路RS485標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議 輸出
兩路4-20mA輸出，對(duì)應(yīng)當(dāng)前CO和VI值，最大負(fù)載200歐姆
兩路開(kāi)關(guān)量輸出，可定制，默認(rèn)為CO和VI超限報(bào)警輸出
防護(hù)等級(jí) IP65
數(shù)據(jù)更新間隔 1-120秒可選，默認(rèn)30s。
整機(jī)重量 ＜ 20KG
1.5環(huán)境要求
工作溫度 -40－60℃
工作濕度 0－100%RH
儲(chǔ)存溫度 -50－85℃

二、測(cè)試和安裝
2.1接線盒接口定義
接線盒內(nèi)為P12端子排，標(biāo)號(hào)為1至12，定義如下：
1 RS485 A 7 RelayA2
2 RS485 B 8 RelayB1
3 CO+ (4-20mA) 9 RelayB2
4 SGND (4-20mA,公共地) 10 L(火線)
5 VI+ (4-20mA) 11 N(零線)
6 RelayA1 12 PE(地線)

2.2安裝說(shuō)明
COVI檢測(cè)器在出廠前所有部件均裝配成套，分為發(fā)射/接收端+支架、反射端+支架、接線盒。其中發(fā)射/接收端+支架部分和接線盒已經(jīng)用線纜連接好。現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)只需要固定支架部分，然后進(jìn)行調(diào)試對(duì)準(zhǔn)即可。安裝時(shí)要注意以下幾點(diǎn)： 
  1) 支架安裝要求上表面在同一水平面，而且要與地面平行。在完成安裝后要保證不會(huì)產(chǎn)生位移。支架間距為3米。支架由8顆鋼膨脹螺栓固定于隧道墻面，建議安裝高度為3米(如下圖所示)。

2) 分為發(fā)射/接收端和反射端視線內(nèi)沒(méi)有障礙物 。
3）建議將COVI檢測(cè)器安裝到隧道側(cè)墻壁上，且安裝方向和車行進(jìn)方向一致。。

2.3安裝圖
安裝支架底板孔位圖如下

整體效果圖如下：
    
2.4設(shè)備調(diào)試
1) 初步觀測(cè)，適當(dāng)調(diào)節(jié)接收機(jī)/發(fā)射機(jī)和反射機(jī)支架底座上的螺栓，使接收機(jī)/發(fā)射機(jī)和反射機(jī)的鏡筒大致在一條直線上，固定緊兩邊的螺栓。
2) 再次確認(rèn)接線無(wú)誤后，給設(shè)備接通電源。設(shè)備上電初始化后，接收機(jī)/發(fā)射機(jī)端鏡筒會(huì)發(fā)射出白色可見(jiàn)光(光亮較強(qiáng)，最好帶一個(gè)太陽(yáng)鏡觀測(cè))，光束進(jìn)入反射端。首先調(diào)節(jié)接收機(jī)/發(fā)射機(jī)支架底座上的調(diào)節(jié)螺栓，使光斑均勻分布在接收機(jī)鏡筒周圍后，固定該端的螺栓。接下來(lái)需要兩人分工合作，一人調(diào)節(jié)反射機(jī)端支架底座上的螺栓，大致觀測(cè)到發(fā)射光斑均勻分布在接收機(jī)/發(fā)射機(jī)端鏡筒周圍，微鎖緊螺栓。另一個(gè)人開(kāi)始在接收機(jī)/發(fā)射機(jī)端機(jī)箱上的觀測(cè)鏡口觀測(cè)(最好帶太陽(yáng)鏡)，繼續(xù)調(diào)整接收機(jī)/發(fā)射機(jī)端螺栓，直至觀測(cè)窗口的光束恰好為觀測(cè)窗的十字準(zhǔn)心中央，鎖緊收機(jī)/發(fā)射機(jī)端螺栓。至此，設(shè)備VI光路部分調(diào)試基本完成。此部分最好由專業(yè)人員來(lái)操作。
    3) 支架底座上的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)如下圖所示。

三、通訊協(xié)議
3.1 RS485總線
缺省串口設(shè)置：
波特率9600；
校驗(yàn)位 無(wú)；
數(shù)據(jù)位8；
停止位1。
3.2 MODBUS協(xié)議
采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議，一幀完整命令地址字節(jié)、命令字節(jié)、數(shù)據(jù)起始地址字節(jié)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)，校驗(yàn)。
   地址：每臺(tái)設(shè)備都可以設(shè)置自己的地址1-255（0x00ff），上位機(jī)通過(guò)不同地址可方位不同設(shè)備。
   命令：即功能碼，本軟件中用到的包括03（讀取多個(gè)寄存器），06（寫(xiě)單個(gè)寄存器）。
   數(shù)據(jù)起始地址：即要讀的數(shù)據(jù)地址（注一）。
   數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：本次要讀的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。
   數(shù)據(jù)：有效數(shù)據(jù)，采用高字節(jié)在前，低字節(jié)在后的格式。
   校驗(yàn)：用于判斷接收信息是否出錯(cuò)，校驗(yàn)方法采用的是16位冗余循環(huán)碼（CRC16），校驗(yàn)對(duì)象為除去檢驗(yàn)字節(jié)本身的所有字節(jié)。校驗(yàn)碼采用低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
   校驗(yàn)計(jì)算方式代碼如下：
  int  CRC_Check(unsigned char *m_Data,short m_Size)
{
    int i0,i1;
    char CRC16Lo,CRC16Hi, SaveHi,SaveLo;                                 
    CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0xFF;
    for(i0=0;i0<m_Size;i0++)
{
        CRC16Lo = CRC16Lo ^ *(m_Data+i0);                                        
        for(i1=0;i1<8;i1++)
{
            SaveHi = CRC16Hi;
            SaveLo = CRC16Lo;
            CRC16Hi >>=1;                                                    
            CRC16Lo >>=1;                                                          if((SaveHi & 1) == 1)
{
                CRC16Lo |=0x80;                                              
}
              if((SaveLo & 1) == 1)                                 {
                CRC16Hi ^=0xA0;
                CRC16Lo ^=1;
}
}
}
return ( CRC16Hi << 8 )| CRC16Lo;
}

3.2.1、讀取傳感器地址指令
發(fā)送：00 03 00 00 00 01 85 DB
00 03 00 00 00 01 85 DB
保留地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 CRC16 校驗(yàn)位
       
回復(fù)：00 03 02 00 FF C5 C4
00 03 02 00 FF C5 C4
保留地址 功能碼 寄存器數(shù)量 寄存器數(shù)據(jù) CRC16 校驗(yàn)位

數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為 0x00FF，表示傳感器地址為 0xFF，當(dāng)前傳感器地址取值范圍為 0x01-0xFF，其中 0xFF為默認(rèn)地址。

3.2.2、修改傳感器地址指令（改為 0x01）
發(fā)送：00 06 00 00 00 01 49 DB
00 06 00 00 00 01 49 DB
保留地址 功能碼 寄存器地址 新地址 CRC16 校驗(yàn)位
       
回復(fù)：00 06 00 00 00 01 49 DB
00 06 00 00 00 01 49 DB
保留地址 功能碼 寄存器地址 新地址 CRC16 校驗(yàn)位

回復(fù)與發(fā)送數(shù)據(jù)相同，表示地址修改成功，當(dāng)前傳感器地址為 0x01。

3.2.3、修改傳感器波特率（改為 9600）
設(shè)置波特率為9600，非專業(yè)人士請(qǐng)勿自行更改?。。?br /> 發(fā)送：00 06 01 02 00 02 A9 E6
00 06 01 02 00 02 A9 E6
保留地址 功能碼 寄存器地址 新波特率 CRC16 校驗(yàn)位
       
回復(fù)：00 06 01 02 00 02 A9 E6
00 06 01 02 00 02 A9 E6
保留地址 功能碼 寄存器地址 新波特率 CRC16 校驗(yàn)位

回復(fù)與發(fā)送數(shù)據(jù)相同，表示波特率修改成功，需重啟后生效。
00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

3.2.4、讀取傳感器數(shù)據(jù)指令 （默認(rèn)地址為0xFF）
發(fā)送：FF 03 00 01 00 03 41 D5
FF 03 00 01 00 03 41 D5
傳感器地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 CRC16 校驗(yàn)位
       
回復(fù)：FF 03 06 00 64 9B A6 3C 44 C6 ED
FF 03 06 00 64 9B A6 3C 44 C6 ED
傳感器地址 功能碼 寄存器數(shù)量 寄存器數(shù)據(jù) CRC16 校驗(yàn)位

CO濃度：
取數(shù)據(jù)區(qū)的前兩個(gè)字節(jié)。十六進(jìn)制為：0x0064 轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制數(shù)為100，即當(dāng)前CO的濃度為100PPM。15s能見(jiàn)度為 5620m。
VI值：
取數(shù)據(jù)區(qū)的后四個(gè)字節(jié)。每個(gè)寄存器數(shù)據(jù)高位在前，組合為3C449BA6，轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)為0.012，即當(dāng)前的VI值為0.012 1/m。
注：
地址 操作 內(nèi)容 備注
0x0001 只讀 CO濃度值，直讀，單位PPM。
0x0002
0x0003 只讀 VI值，四字節(jié)浮點(diǎn)格式，只讀，單位 1/m。
Ox004 只讀 CO濃度超限報(bào)警，數(shù)據(jù)0x0001表示報(bào)警，0x0表示無(wú)報(bào)警。
0x0005 只讀 VI超限報(bào)警，數(shù)據(jù)0x0001表示報(bào)警，0x0表示無(wú)報(bào)警。
CO和VI的報(bào)警值默認(rèn)為最大值，可通過(guò)指令配置修改。
3.3 配置協(xié)議(ASCII格式)
3.3.1 CO和VI的報(bào)警設(shè)置
CO報(bào)警值設(shè)置：
發(fā)送：
ALMCO=300\r\n
回復(fù)：
OK\r\n
注：\r\n 表示回車換行符。設(shè)置CO的報(bào)警值為300ppm，報(bào)警值的取值范圍為0-500PPM，報(bào)警值設(shè)置成功回復(fù)OK。

CO報(bào)警值設(shè)置：
發(fā)送：
ALMVI=0.015\r\n
回復(fù)：
OK\r\n
注：\r\n 表示回車換行符。設(shè)置VI的報(bào)警值為0.015 1/m，報(bào)警值的取值范圍為0-0.035 1/m，報(bào)警值設(shè)置成功回復(fù)OK。

3.3.2讀取報(bào)警參數(shù)設(shè)置
發(fā)送：
ALM?\r\n
回復(fù)：
CO:300,VI:0.012\r\n
注：\r\n 表示回車換行符。當(dāng)前CO的報(bào)警值為300 ppm，VI的報(bào)警為0.012 1/m

四、設(shè)備常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法
現(xiàn)象 解決方法
沒(méi)有通訊 檢查電源
檢查電纜
檢查通訊配置參數(shù)
數(shù)據(jù)異常 檢查鏡頭是否被異物污染
檢查周圍是否有平行的發(fā)光源
檢查設(shè)備是否發(fā)出白色可見(jiàn)光

如故障仍無(wú)法排除請(qǐng)聯(lián)系廠家 
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