提交詢價(jià)信息 |
發(fā)布緊急求購 |
價(jià)格:電議
所在地:四川 成都市
型號(hào):SPAN
更新時(shí)間:2014-07-17
瀏覽次數(shù):2441
公司地址:成都市高新西區(qū)西芯大道匯都企業(yè)總部園2號(hào)樓9層
朱文強(qiáng)(先生) 西南區(qū)大區(qū)經(jīng)理
耐威科技公司由留學(xué)回國人員創(chuàng)建,是注冊(cè)于高科技園區(qū)的高新技術(shù)企業(yè),致力于開發(fā)和生產(chǎn)導(dǎo)航、光電和現(xiàn)代信號(hào)處理方面的技術(shù)和產(chǎn)品。經(jīng)過多年潛心研發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用,在慣性測(cè)量及導(dǎo)航相關(guān)領(lǐng)域已取得國內(nèi)外領(lǐng)先地位,并圍繞北京耐威時(shí)代科技有限公司相繼成立了西安耐威航電科技有限公司,珠海、武漢、成都辦事處等分支機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了集團(tuán)化規(guī)模經(jīng)營。
北京耐威時(shí)代科技有限公司作為總公司,專注于耐威科技核心技術(shù)產(chǎn)品(慣性器件、測(cè)量單元、航姿模塊和緊密GI組合導(dǎo)航)的研制、開發(fā)和實(shí)現(xiàn),多年來相繼推出了從傳感器器件到組合系統(tǒng)等多款慣性測(cè)量以及導(dǎo)航產(chǎn)品,并擁有多項(xiàng)軟件專利技術(shù)。目前公司定型的閉環(huán)光纖陀螺緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度達(dá)到0.1~1.0度/小時(shí),激光慣組精度達(dá)到0.8~
GNSS 慣性組合導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)
NovAtel的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù):GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測(cè)量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng),即使在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候,其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)
FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司制造,IMU采用了閉環(huán)技術(shù),其陀螺偏差小于0.75度/小時(shí)和加速計(jì)偏差小于1mg。通過NovAtel接收機(jī)觸發(fā)IMU,以保證所有的IMU測(cè)量和GNSS測(cè)量時(shí)間同步。在商業(yè)應(yīng)用方面,該IMU可以提供2個(gè)月的ARO并須符合德國的出口規(guī)定。
產(chǎn)品性能:
SPAN 系統(tǒng)性能 |
IMU 性能 |
||
定位精度 |
IMU-FSAS-EI-SN |
||
單點(diǎn)L1 |
|
陀螺輸入范圍 |
±500 deg/sec |
單點(diǎn)L1/L2 |
|
陀螺偏速 |
< 0.75 deg/hr |
WAAS L1 |
|
陀螺偏速比例因子 |
300 ppm |
WAAS L1/L2 |
|
角隨機(jī)游走 |
0.1 deg/√hr |
DGPS |
|
加速度計(jì)量程 |
± |
OmniSTAR |
加速度計(jì)線性度/比例因子 |
400 ppm |
|
VBS |
|
加速度計(jì)偏差 |
1.0 mg |
XP |
|
IMU 物理電氣特性 |
|
HP |
|
體積 |
128 x 128 x 104 mm |
RT-20 |
|
重量 |
2.1 kg |
RT-2 |
|
功耗 |
|
速度精度 |
0.02 m/s RMS |
電源功耗 |
16 W(zui大) |
測(cè)姿精度 |
輸入電壓 |
+11 到 34V |
|
俯仰 |
0.015o RMS |
輸入/輸出接頭 |
MIL-C-38999-lll, 22 針 |
橫滾 |
0.015o RMS |
環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo) |
|
方位角 |
0.041 o RMS |
溫度 |
|
加速度精度 |
0.03 m/s2 RMS |
工作 |
|
zui大速度 |
514 m/s |
存儲(chǔ) |
|
zui大高度 |
18,288 m |
濕度 |
95% 無冷凝 |
數(shù)據(jù)刷新率 |
MTBF (平衡無故障時(shí)間) |
35,000 小時(shí) |
|
IMU 觀測(cè)量 |
200 Hz |
|
|
INS 位置 |
200 Hz |
|
|
INS 速度 |
200 Hz |
|
|
INS 姿態(tài) |
200 Hz |
|
|
GPS信號(hào)中斷后精度表 |
||||||||
中斷期 |
定位模式 |
位置誤差 (m) |
速度差 (m/s) |
測(cè)姿誤差 ( 度 ) |
||||
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
橫滾 |
俯仰 |
航向 |
||
10s |
RTK |
0.013 |
0.03 |
0.018 |
0.008 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
DGPS |
0.3 |
0.28 |
0.026 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
0.024 |
|
SP |
1.24 |
1.51 |
0.028 |
0.008 |
0.008 |
0.01 |
0.025 |
|
30s |
RTK |
0.83 |
0.16 |
0.055 |
0.008 |
0.009 |
0.01 |
0.017 |
DGPS |
1.01 |
0.41 |
0.059 |
0.007 |
0.01 |
0.012 |
0.026 |
|
SP |
1.6 |
1.55 |
0.062 |
0.01 |
0.01 |
0.016 |
0.028 |
|
60s |
RTK |
3.42 |
0.44 |
0.129 |
0.013 |
0.012 |
0.014 |
0.023 |
DGPS |
3.62 |
0.69 |
0.128 |
0.013 |
0.012 |
0.015 |
0.03 |
|
SP |
3.95 |
1.65 |
0.131 |
0.014 |
0.012 |
0.015 |
0.032 |
注解:
1. 典型值。性能指標(biāo)可能受GPS系統(tǒng)性能、US DOD人為干擾、電離層與對(duì)流層狀態(tài)、衛(wèi)星幾何分布、基線長、多路經(jīng)效應(yīng)以及自然或非自然干擾源的存在而惡化
2. 靜態(tài)收斂后的預(yù)期精度
3. 當(dāng)SPAN工作在RTK 模式下
4. 輸出許可限制:高度
5. 如果記錄原始的IMU測(cè)量值(200Hz),則要求的zui大位置、速度、姿態(tài)的記錄數(shù)率可為50Hz
6. GNSS 接收機(jī)可連續(xù)跟蹤高達(dá)
7. 這些RMS值,計(jì)算時(shí)參照了GPS RTK模式