北京匯海四方信息技術(shù)有限公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)從1995年開(kāi)始為油氣行業(yè)服務(wù)，具有20年以上海上行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，北京匯海致力于利用的智能無(wú)人水下機(jī)器人進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物、水下資產(chǎn)、水下地理信息數(shù)據(jù)的采集，完成水下定位、測(cè)繪、檢測(cè)、維修、維護(hù)和打撈等工作，為水下資產(chǎn)和安全保駕護(hù)航。

從公司成立之日起我們就重點(diǎn)對(duì)水下傳感器和工具進(jìn)行投入研發(fā)，形成多套完整的解決方案，從結(jié)構(gòu)物表面到內(nèi)部，從2D平面數(shù)據(jù)到3D立體模型，從光學(xué)可視化到聲學(xué)、電磁信息多樣化綜合采集，從厘米級(jí)到毫米級(jí)精度，我們通過(guò)穩(wěn)定的水下機(jī)器人搭載平臺(tái)和各種的傳感器、定制工具已經(jīng)完成多項(xiàng)水下檢測(cè)、水下應(yīng)急任務(wù)。

減少人力和時(shí)間成本，降低水下作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，獲得直觀(guān)的水下信息是我們堅(jiān)持努力的方向，希望通過(guò)我們努力可以讓業(yè)主加了解水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的狀況，確保水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的安全。

2023年公司與電子科技大學(xué)遙感技術(shù)與人工智能團(tuán)隊(duì)合作，負(fù)責(zé)該團(tuán)隊(duì)研發(fā)生產(chǎn)的葉面積指數(shù)觀(guān)測(cè)系統(tǒng)LAI-NOS，便攜式冠層分析儀LAI-P120，基于衛(wèi)星和無(wú)人機(jī)遙感的大氣污染監(jiān)測(cè)與量化溯源系統(tǒng)等設(shè)備和技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的銷(xiāo)售。

常規(guī)溫鹽深儀(CTD)內(nèi)置高精度溫度、電導(dǎo)率（鹽度）和壓力（深度）傳感器，根據(jù)項(xiàng)目需要，也可增加濁度、PH、DO溶解氧等傳感器單元，實(shí)時(shí)采集有關(guān)海洋水文物理參數(shù)，形成一套功能豐富的多參數(shù)海洋水文監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，為JS海洋應(yīng)用提供最基礎(chǔ)的物理參數(shù)指標(biāo)。
      英國(guó)Valeport公司MIDAS CTD+多參數(shù)溫鹽深儀采用了獨(dú)特的分布式處理技術(shù)，可以根據(jù)客戶(hù)需求，集成多種傳感器單元配置成多參數(shù)CTD系統(tǒng)。設(shè)備可以兼容任何工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器。鈦合金或乙縮醛外殼能夠適合淺水或深水工作；軟件直觀(guān)，允許簡(jiǎn)單或復(fù)雜的采樣方案。

傳感器單元：

MIDAS CTD+安裝有標(biāo)準(zhǔn)的CTD傳感器，再加上客戶(hù)選配的傳感器(可以是遠(yuǎn)程連接或水密頭安裝)。CTD+還可以隨Valeport的水采樣器一起工作。

軟件：

系統(tǒng)提供基于Windows的DataLog 400免費(fèi)軟件，可進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置、數(shù)據(jù)提取和顯示。

數(shù)據(jù)采集：

MIDAS CTD+使用分布式處理技術(shù)，每個(gè)傳感器都有自己的微處理器來(lái)控制采樣和校準(zhǔn)讀數(shù)。中央處理器控制這些微處理器，發(fā)布全局命令并處理所有數(shù)據(jù)。能夠在同一時(shí)刻精確采樣所有數(shù)據(jù)，得到高質(zhì)量的剖面數(shù)據(jù)。還允許野外添加或替代附加傳感器，而不需再校準(zhǔn)。

通訊：

設(shè)備布設(shè)前和布設(shè)后，和PC通訊，自治工作。也可以通過(guò)選擇通訊協(xié)議，實(shí)時(shí)工作。

RS232     最大200m電纜，直接串口通訊

RS485     最大1000m電纜，半雙工通訊

RS422     最大1500m電纜，全雙工通訊

波特率：  2400～115200(FSK固定在19200，USB 460800)

協(xié)議：    8數(shù)據(jù)位，1停止位，無(wú)奇偶檢校，無(wú)流控制

內(nèi)存：

內(nèi)置有64Mb固態(tài)非易失閃存，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

電源：

內(nèi)部：     8×D型1.5V堿性電池或3.6V鋰電池

外接：     9～30VDC

功率：     <1.7W(采樣)，<1mW(休眠)

電池壽命： >100小時(shí)工作時(shí)間(堿性電池)

           >250小時(shí)工作時(shí)間(鋰電池)

接頭：     鈦合金Sunconn MCBH10F

物理特性

材料：     乙縮醛或鈦合金外殼(隨訂購(gòu)確定)，聚氨酯和陶瓷傳感器部件，316不銹鋼籠子

耐壓深度： 500m（乙縮醛）

           6000m（鈦合金）

大小：     150mm直徑×590mm長(zhǎng)

重量：     9kg（乙縮醛）

           15kg（鈦合金）

裝運(yùn)：     52×39×16cm，6kg（乙縮醛）/7 kg（鈦合金）