二手進(jìn)口便攜式專業(yè)級(jí)水下機(jī)器人獵鷹Falcon，便攜式專業(yè)級(jí)水下機(jī)器人、輕便，只有1米長，耐壓300m，可選1000m?！矮C鷹”概念是我們非常成功的水下電動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，在許多商業(yè)、安全和科學(xué)領(lǐng)域的復(fù)雜和苛刻的任務(wù)中都得到了驗(yàn)證。獵鷹配備了SAAB Seaeye先進(jìn)的iCON?智能控制系統(tǒng)，提供了出色的潛器控制和診斷數(shù)據(jù)，以及定制操控預(yù)員顯示器的能力，并實(shí)現(xiàn)了諸如站點(diǎn)保持等功能
SEAEYE FALCON 型 水下機(jī)器人系統(tǒng)
英國 SAAB Seaeye 公司
二手進(jìn)口便攜式專業(yè)級(jí)水下機(jī)器人
Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)基本組成配置方案：
1 ,水下機(jī)器人 潛器單元
潛器主機(jī)工作水深：300 米； 潛器主機(jī)尺寸：1000mm 長×600mm 寬×500mm 高； 潛器主機(jī)重量：55Kg； 系統(tǒng)標(biāo)配 5 組推進(jìn)器，其中 4 組 SI-MCT01 型直流無刷水平推進(jìn)器 和 1 組 SI-MCT01 型直流無刷垂直推進(jìn)器。 潛器水下航行速度：最 大 3 節(jié)；潛器負(fù)載：14kg。 前/后向推進(jìn)力：50kgf，側(cè)向推進(jìn)力： 28kgf，垂直推進(jìn)力：13kgf。 內(nèi)置傳感器：系統(tǒng)內(nèi)置磁羅經(jīng)、角速 度計(jì)和深度傳感器。航行精度：±0.5°；姿態(tài)精度：±0.1°；深度精 度：±0.5%。 攝像系統(tǒng)：系統(tǒng)標(biāo)配 2 組視頻通道和 2 組 LED 照明 燈。 云臺(tái)：系統(tǒng)配套一個(gè)為俯仰云臺(tái)，俯仰最大角度為±90°。
2 ,水下機(jī)器人 甲板單元
控制和供電單元：系統(tǒng)標(biāo)配 1 組甲板控制和供電單元。 顯示器：系統(tǒng)標(biāo)配 1 組 22 英寸彩色觸摸顯示器?？刂葡到y(tǒng)升級(jí)為 Icon 智能系統(tǒng)。 視頻疊加功能：滿足系統(tǒng)在實(shí)時(shí)攝像視頻上疊加多種文字、圖形等 信息需要，包括航向角度數(shù)值、航向方位圖形、ROV 水深、ROV 高度、云臺(tái)姿態(tài)、時(shí)間日期、自定義文本信息、ROV 纏繞圈數(shù)等。 鍵盤鼠標(biāo)：系統(tǒng)標(biāo)配全功能鍵盤和鼠標(biāo)。 手持控制器：系統(tǒng)標(biāo)配一個(gè)多功能手持控制器，滿足 ROV 水下飛行 方向和速度等 控制、云臺(tái)控制、照明和攝像控制、定向，定位，定 高和定深控制等功能應(yīng)用。 2 套技術(shù)手冊(cè)及配套光盤。
3 ,雙絞臍帶纜 290 米，中性臍帶纜。
4 ,臍帶纜終端組件 包括電纜夾具、水下和水上電纜終端接插件。
5 ,便攜式手搖絞車 Seaeye 定制，290 米纜長容量。
6 ,甲板通訊電纜 10 米通訊電纜。
7,布放鎖扣裝置 316 不銹鋼制，便攜式吊放和回收鎖扣裝置。
8, 廣角低照度彩色攝像頭 水平分辨率 480TV 線，光感度 0.2Lux，視角 91°。
9 ,高分辨率低照度黑白攝 像頭水平分辨率 560TV 線，光感度 1.3x10 ?3 Lux，視角 82°。含安裝集 成和通訊接口電纜定制。
10 ,導(dǎo)航避碰聲納
包括聲納探頭、聲納甲板通訊單元、通訊連接線和安裝固定支架。 性能指標(biāo)為：工作頻率 675KHz，波束寬度：40°×1.5°，掃測(cè)視角 360°可調(diào)，最大工作量程 100 米，最大工作水深 4000 米。
11 ,多波束 2D 聲吶包括聲納探頭、聲納甲板通訊單元、通訊連接線和安裝固定支架。 性能指標(biāo)為：工作頻率 900KHz，掃測(cè)視角 180°可調(diào) ，最大工作量程 100 米，最大工作水深 4000 米。
12 ,高度計(jì) 包括高度計(jì)傳感器、通訊連接和安裝固定組件等。性能指標(biāo)為：工 作頻率 500KHz，波束寬度 6°，最大工作量程 0.3 – 50m。
13 ,小型 5 功能機(jī)械手
包括固定支架、浮力塊、標(biāo)準(zhǔn) 5 功能液壓機(jī)械手，甲板手持控制器、 電動(dòng)液壓泵、通訊閥門包和安裝固定套件。性能指標(biāo)：機(jī)械手采用 316 不銹鋼材質(zhì)，可 180°旋轉(zhuǎn)，扭矩力為 8Nm，提升力為 10Kg。
14 ,系統(tǒng)備件包 Falcon SSK 型 ROV 系統(tǒng)備件包，含備用推進(jìn)器、維護(hù)工具等。 1 15 系統(tǒng)運(yùn)輸存放箱 包括 ROV 水下潛器、甲板單元、絞車等高強(qiáng)度運(yùn)輸存放箱。 1 16 系統(tǒng)技術(shù)培訓(xùn)服務(wù) 代理商工程師國內(nèi)現(xiàn)場(chǎng) 5 天系統(tǒng)安裝、調(diào)試、測(cè)試、培訓(xùn)等服務(wù)。
二手進(jìn)口便攜式專業(yè)級(jí)水下機(jī)器人
Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)工作原理：
系統(tǒng)主體為多功能水下潛器運(yùn)載平臺(tái)，集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、
高精度水下激光掃描器、高精度水下導(dǎo)航定位單元，及相關(guān)機(jī)械手、剪切器、采樣
器等配套工具裝置。借助光學(xué)、聲學(xué)成像原理，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行全方位三維立體成
像，實(shí)時(shí)檢測(cè)水下目標(biāo)物的狀態(tài)和特性。另外，通過抓取、切割、采樣等工具手段，
可進(jìn)行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標(biāo)物搜尋等操作，幫助用戶對(duì)水下特
定目標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和檢測(cè)。
Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)功能特性（性能優(yōu)勢(shì)）：
? 特有的位置懸停功能，并可根據(jù)指令，自動(dòng)行走指定的距離，此功能獨(dú)一無二 ? 便攜、靈活、動(dòng)力強(qiáng)勁、有效載荷大的水下運(yùn)載平臺(tái) ? ICON 控制系統(tǒng)運(yùn)用,人機(jī)相互系統(tǒng)更加人性化、智能化，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行
? 經(jīng)典的開放式框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足傳感器/工具擴(kuò)展要求，各種組件拆卸方便、維
護(hù)簡單
? 設(shè)計(jì)成熟，配套工具系統(tǒng)化，產(chǎn)業(yè)化
? 矢量推進(jìn)器確保潛器卓越穩(wěn)定的橫向水平運(yùn)動(dòng)性能和靈活操控性（與前向運(yùn)動(dòng)能
力同等重要）
? 卓越的全向抗流操控穩(wěn)定性，確保獲取高質(zhì)量視頻文件和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)
? 分布式智能電子節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，部件集成靈活，最多可擴(kuò)展集成 128 個(gè)傳感器組件； 另外，組件集成類似 USB 插拔一樣簡單容易，便于用戶自行組件維護(hù)和更換
? 可擴(kuò)展光纖通訊模塊，滿足高清數(shù)字?jǐn)z像和聲納的高帶寬通訊應(yīng)用要求
? 具有系統(tǒng)自我診斷和故障隔離功能，最大程度保護(hù)系統(tǒng)部件可靠性
? 無鉛封或油封部件，維護(hù)快速，成本低
本頁產(chǎn)品地址：http://18bearing.com/sell/show-9132639.html
免責(zé)聲明：以上所展示的[seaeye獵鷹Falcon 二手進(jìn)口便攜式專業(yè)級(jí)水下機(jī)器人]信息由會(huì)員[北京匯海四方信息技術(shù)有限公司]自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)。
