回聲測深儀是一種主要用于測量水深的精密測量儀器。它的工作原理由圖1-1可知，是利用換能器在水中發(fā)射聲波，當(dāng)聲波遇到水底界面而反射回?fù)Q能器時(shí)，根據(jù)聲波往返的時(shí)間間隔t和所測水域中聲波傳播的速度v，就可以求得水底界面與換能器之間的距離D,再加上已知換能器到水表面的距離,即吃水d，則得到實(shí)際水深d（d=D+ d+k，k為系

北京匯海四方信息技術(shù)有限公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)從1995年開始為油氣行業(yè)服務(wù)，具有20年以上海上行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，北京匯海致力于利用的智能無人水下機(jī)器人進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物、水下資產(chǎn)、水下地理信息數(shù)據(jù)的采集，完成水下定位、測繪、檢測、維修、維護(hù)和打撈等工作，為水下資產(chǎn)和安全保駕護(hù)航。

從公司成立之日起我們就重點(diǎn)對水下傳感器和工具進(jìn)行投入研發(fā)，形成多套完整的解決方案，從結(jié)構(gòu)物表面到內(nèi)部，從2D平面數(shù)據(jù)到3D立體模型，從光學(xué)可視化到聲學(xué)、電磁信息多樣化綜合采集，從厘米級到毫米級精度，我們通過穩(wěn)定的水下機(jī)器人搭載平臺和各種的傳感器、定制工具已經(jīng)完成多項(xiàng)水下檢測、水下應(yīng)急任務(wù)。

減少人力和時(shí)間成本，降低水下作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，獲得直觀的水下信息是我們堅(jiān)持努力的方向，希望通過我們努力可以讓業(yè)主加了解水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的狀況，確保水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的安全。

2023年公司與電子科技大學(xué)遙感技術(shù)與人工智能團(tuán)隊(duì)合作，負(fù)責(zé)該團(tuán)隊(duì)研發(fā)生產(chǎn)的葉面積指數(shù)觀測系統(tǒng)LAI-NOS，便攜式冠層分析儀LAI-P120，基于衛(wèi)星和無人機(jī)遙感的大氣污染監(jiān)測與量化溯源系統(tǒng)等設(shè)備和技術(shù)在國內(nèi)外的銷售。

回聲測深儀原理：
回聲測深儀是一種主要用于測量水深的精密測量儀器。它的工作原理由圖1-1可知，是利用換能器在水中發(fā)射聲波，當(dāng)聲波遇到水底界面而反射回?fù)Q能器時(shí)，根據(jù)聲波往返的時(shí)間間隔t和所測水域中聲波傳播的速度v，就可以求得水底界面與換能器之間的距離D,再加上已知換能器到水表面的距離,即吃水d，則得到實(shí)際水深d（d=D+ d+k，k為系統(tǒng)誤差）

頻率的選擇：通?；芈暅y深儀工作頻率的選擇范圍為20KHz～1MHz，實(shí)際工程中根據(jù)不同的測量需要和水況條件，選擇相應(yīng)的工作頻率。在工作頻率恒定的條件下，換能器波束角對換能器測深精度的影響可參考圖示1-3。除了考慮測深精度，有時(shí)候還要考慮波束在不同水底界面的穿透能力。實(shí)踐表明，若進(jìn)行淺水測深，水底界面為巖石、河沙等硬質(zhì)、平滑的反射面，高頻換能器（100KHz～1MHz）都有比較好的測深效果，測深精度能達(dá)到1～2cm，尤其是采用200KHz～208KHz的窄波束（波束角為1.5°～8°）換能器能夠有很好的靈敏度。若考慮波束在軟體界面的穿透能力，以及進(jìn)行更深水域測深等因素，就有必要將高頻與低頻結(jié)合起來進(jìn)行測深。目前，通常采用200KHz和33KHz兩種頻率相結(jié)合的測深方式進(jìn)行水底淤泥層分級和深水域測量。
回聲測深儀的分類：回聲測深儀的類型，按用途分，可分為導(dǎo)航型和測量型測深儀；按波束分，可分為單波束和多波束測深儀；按頻率分，可分為單頻、雙頻和多頻測深儀（包括多通道測深儀），等等。
在下面的內(nèi)容，我們以美國SyQwest公司測深儀為例，討論單波束單頻/雙頻測深儀在海洋水深測量中的應(yīng)用。用戶也可根據(jù)項(xiàng)目需要，配置多波束測深系統(tǒng)，進(jìn)行水下三維地形掃測

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