seseye便攜式專業(yè)級水下機器人Falcon1、 動態(tài)實時視頻檢測堤壩、船體水下結(jié)構(gòu)體并保存視頻圖像堤壩水下障礙物結(jié)構(gòu)視頻檢測 船體水下結(jié)構(gòu)視頻檢測 2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結(jié)構(gòu)體聲納圖像檢測和破損評估水下壩體結(jié)構(gòu)和欄污柵聲納圖像檢測 3、 水底淤積物取樣和分布區(qū)域評估水底沉積物視頻圖像 4、 水下障礙物搜尋、定位和提

北京匯海四方信息技術(shù)有限公司創(chuàng)始團隊從1995年開始為油氣行業(yè)服務(wù)，具有20年以上海上行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，北京匯海致力于利用的智能無人水下機器人進行水下結(jié)構(gòu)物、水下資產(chǎn)、水下地理信息數(shù)據(jù)的采集，完成水下定位、測繪、檢測、維修、維護和打撈等工作，為水下資產(chǎn)和安全保駕護航。

從公司成立之日起我們就重點對水下傳感器和工具進行投入研發(fā)，形成多套完整的解決方案，從結(jié)構(gòu)物表面到內(nèi)部，從2D平面數(shù)據(jù)到3D立體模型，從光學(xué)可視化到聲學(xué)、電磁信息多樣化綜合采集，從厘米級到毫米級精度，我們通過穩(wěn)定的水下機器人搭載平臺和各種的傳感器、定制工具已經(jīng)完成多項水下檢測、水下應(yīng)急任務(wù)。

減少人力和時間成本，降低水下作業(yè)的風(fēng)險，獲得直觀的水下信息是我們堅持努力的方向，希望通過我們努力可以讓業(yè)主加了解水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的狀況，確保水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的安全。

2023年公司與電子科技大學(xué)遙感技術(shù)與人工智能團隊合作，負(fù)責(zé)該團隊研發(fā)生產(chǎn)的葉面積指數(shù)觀測系統(tǒng)LAI-NOS，便攜式冠層分析儀LAI-P120，基于衛(wèi)星和無人機遙感的大氣污染監(jiān)測與量化溯源系統(tǒng)等設(shè)備和技術(shù)在國內(nèi)外的銷售。

seseye便攜式專業(yè)級水下機器人Falcon
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)功能用途：   
1、 動態(tài)實時視頻檢測堤壩、船體水下結(jié)構(gòu)體并保存視頻圖像堤壩水下障礙物結(jié)構(gòu)視頻檢測 船體水下結(jié)構(gòu)視頻檢測 
2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結(jié)構(gòu)體聲納圖像檢測和破損評估水下壩體結(jié)構(gòu)和欄污柵聲納圖像檢測 
3、 水底淤積物取樣和分布區(qū)域評估水底沉積物視頻圖像 
4、 水下障礙物搜尋、定位和提取    
5、 配合潛水員進行水下目標(biāo)物抓取、清洗等輔助工作   
seseye便攜式專業(yè)級水下機器人Falcon
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)設(shè)備主要性能：   
水下潛器本體主機：    
水下潛器本體主機采用高強度聚丙烯工程塑料框架結(jié)構(gòu)，具有堅固、浮力大、易鉆 
孔和耐腐蝕的優(yōu)點。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用最佳的流體平衡性設(shè)計，合理的框架結(jié)構(gòu)和浮力 
壓載配比，保證系統(tǒng)在水下具備最佳的穩(wěn)定性和操控性；經(jīng)久耐用的安裝固定方式， 
確保固定在主機上的攝像頭、聲納等傳感器的安全；系統(tǒng)主板采用功能接口模塊化 
設(shè)計，便于單元組件集成、更換和故障排查，最大程度提高效率和降低成本；開放 
式平臺，靈活擴展多種功能組件，兼容聲納、USBL 水下聲定位系統(tǒng)、高度計、機械 
手、清洗刷、取樣器等相關(guān)功能組件，實現(xiàn)在各種不同環(huán)境下的具體應(yīng)用。 直流無
刷推進器： 5 推進器結(jié)構(gòu)配置，其中 4 個水平矢量推進器，1 個垂直推進器。  
Seaeye 從 1987 年開始使用無刷直流型主推進器技術(shù)，這種推進器帶有速度反饋驅(qū) 
動電路，對推進進行精確快速控制。結(jié)合固態(tài)速率陀螺，增強方向穩(wěn)定性，并防止 
航向改變過調(diào)節(jié)，使得 ROV 水下“飛行”變得簡單容易。 
seseye便攜式專業(yè)級水下機器人Falcon
攝像頭和照明燈：    
系統(tǒng)標(biāo)配兩個高亮度 LED 照明燈，3200 流明光照度，可在全視距范圍內(nèi)提供足夠的 照明光源。另外標(biāo)配高分辨率、低照度、彩色廣角攝像頭和 180 度俯仰云臺。 傳感
器和相關(guān)自動功能。 
ROV 主機配有高分辨率深度傳感器，高精度三維姿態(tài)、航向等傳感器，因而 ROV  
主機具有自動定深、定向、定位和推進器功率鎖定等自動巡航功能。  
臍帶纜和絞車：  
系統(tǒng)選配直徑 11/14/16mm 多種規(guī)格的高強度中性浮力光纖臍帶纜。纜繩重量輕， 強度大（最小斷裂荷載 530Kg），材料柔軟、顏色醒目，便于安裝、牽引和纏繞存放。 Falcon 系統(tǒng)提供多種規(guī)格手搖/電動絞車可選，配套滑環(huán)和 10 米甲板通訊電纜。 
 


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