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DACS-PM DACS-數(shù)字工業(yè)攝影測量系統(tǒng)

青島海徠天創(chuàng)科技有限公司
會員指數(shù): 企業(yè)認證:

價格:電議

所在地:山東 青島市

型號:DACS-PM

更新時間:2019-06-27

瀏覽次數(shù):1998

公司地址:山東、江蘇、上海、浙江、遼寧、吉林、天津等

綦曉軍(先生) 區(qū)域經(jīng)理 

產(chǎn)品簡介

數(shù)字工業(yè)攝影測量系統(tǒng)是一種用于產(chǎn)品外形檢測的工業(yè)測量系統(tǒng),具有高自動化、、率、高靈活性等特點,近年來在各行業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用愈來愈廣泛。

公司簡介


公司自主研發(fā)系統(tǒng)解決方案多套,包括精度控制系統(tǒng)DACS、精度管理全站儀、隧道斷面測量模擬搭載等等。其中隧道斷面測量系統(tǒng)已在鐵路隧道、公路隧道,水工隧道等成功應(yīng)用幾百套,主要工程項目有武廣客運專線、石太客運專線、襄渝二線,太中銀鐵路,鄭西客運專線,滬蓉西、寶天、泉三、黃衢南、諸永…等高速公路;控制網(wǎng)自動測量以及高精度變形監(jiān)測系統(tǒng)也在精測、形變監(jiān)測工作中發(fā)揮巨大作用。實踐證明系統(tǒng)經(jīng)濟實用、成果準確可靠,以此贏得了廣大業(yè)界用戶的信賴與支持。

科技成果:
2008年05月,獲取國家版權(quán)局著作權(quán)登記證書6項;
2008年11月,通過中國軟件中心測試;
2008年12月,獲取青島市信息產(chǎn)業(yè)局頒發(fā)的軟件產(chǎn)品等級證書;
2009年02月,應(yīng)用于南通航運職業(yè)技術(shù)學(xué)院教學(xué):引進海徠DACS系統(tǒng)以及全站儀作為教學(xué)用;現(xiàn)在學(xué)校新增兩個機房,可供更多學(xué)生同時學(xué)習(xí)掌握DACS系統(tǒng);
2010年12月,海徠DACS精度管理軟件經(jīng)青島經(jīng)濟和信息化主管部門推薦和專家評選,被評為2010年度青島市優(yōu)秀軟件;
2010年12月,激光測量反射靶技術(shù)獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實用新型專利證書;
2011年01月,浙江舟山科技局公布了2010年度市科學(xué)技術(shù)進步獎和市科技合作獎項目:海徠《船舶建造精度控制關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用》項目獲得市科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎;海徠與揚帆集團大神洲公司合作項目《DACS精度控制系統(tǒng)軟件合作開發(fā)》獲市科學(xué)技術(shù)合作獎二等獎;
2011年02月,另一種激光測量反射靶技術(shù)獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實用新型專利證書;
2011年03月,與中海油共同承擔的兩個“十一五”重大科研專項通過驗收: 1、荔灣浮式平臺空間尺度定位、控制及測量裝置 2、板殼結(jié)構(gòu)變形測量控制系統(tǒng);
2011年07月,江蘇省省教育廳下發(fā)關(guān)于公布2011年度高??蒲谐晒a(chǎn)業(yè)化推進項目的通知,我公司與南通航院合作的《船舶管系激光測量與現(xiàn)場數(shù)字化激光放樣技術(shù)應(yīng)用》名列其中;
2011年12月,獲南通市政府頒發(fā)的南通市科學(xué)技術(shù)進步獎;
2012年02月,DACS應(yīng)用于四方龐巴迪股份有限公司20輛CRH1動車組A4修檢測。對左右側(cè)墻和車頂近500個點做了快速測量,出具了上下邊梁變形、車頂變形、車長車寬數(shù)據(jù)的測量報告,兩名龐巴迪外國專家對精確快速測量方法極為認可;
2012年06月,受山東省科技廳委托,山東省教育廳在青島主持召開了由山東科技大學(xué)、青島大學(xué)、青島海徠天創(chuàng)科技有限公司等單位完成的“空間構(gòu)件形位檢測技術(shù)研究與應(yīng)用”科技成果的技術(shù)鑒定會。由許厚澤院士、王家耀院士任主任的鑒定委員會認為,該課題在空間構(gòu)件形位檢測關(guān)鍵技術(shù)等方面具有創(chuàng)新性,研究成果在多家造船企業(yè)進行了實際應(yīng)用,取得了良好的經(jīng)濟和社會效益。成果整體達到了國際先進水平。同意通過鑒定。
 

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產(chǎn)品說明

DACS-PM數(shù)字工業(yè)攝影測量方案

1. 系統(tǒng)簡介

數(shù)字工業(yè)攝影測量系統(tǒng)是一種用于產(chǎn)品外形檢測的工業(yè)測量系統(tǒng),具有高自動化、、率、高靈活性等特點,近年來在各行業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用愈來愈廣泛。

DACS-PMDimensional & Accuracy Control System-Photogrammetry系統(tǒng)具有以下特點:

(1)測量精度、自動化程度、測量效率。

(2兼容國外同類系統(tǒng)的定向棒、編碼標志。

3編碼標志容量由240增至496,大地擴展了系統(tǒng)的測量范圍。

4)所有軟、硬件均為研制,具有完全知識產(chǎn)權(quán)。

5)針對用戶特殊測量需求,提供優(yōu)質(zhì)、完善的技術(shù)服務(wù),而非單純的產(chǎn)品銷售。

6軟件功能完善,除具備攝影測量軟件所有功能外,還具備尺寸精度檢查、形位誤差檢查、數(shù)模對比檢查等多種功能。


2. 系統(tǒng)構(gòu)成

2.1 硬件組成

DACS-PM系統(tǒng)選用Canon 5D Mark II、Nikon D800D900等高端單反相機作為圖像傳感器,裝配環(huán)形閃光燈和定焦鏡頭,經(jīng)特殊改造并作適當加固以增強相機結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

系統(tǒng)點位相對測量精度約為1/8~1/12萬。

1 Canon 5D Mark II相機

測量標志點和編碼標志均采用高性能回光反射材料加工而成,定向靶和基準尺利用碳纖維材料加工,以確保其穩(wěn)定性,如圖2所示。

2 測量標志及附件


2.2 DACS-PM軟件

DACS-PM軟件主要由圖像處理、像片自動概略定向、像點自動匹配、自檢校光束法平差、三維數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置等功能模塊構(gòu)成,具有自定義數(shù)據(jù)輸入、輸出接口,測量點三維坐標可直接導(dǎo)出為文本文件或自定義格式供其他軟件使用。

2.2.1 軟件主界面

DACS-PM軟件主界面由左、右視圖組成,左側(cè)為測量數(shù)據(jù)樹形管理視圖,右側(cè)為各類數(shù)據(jù)的詳細信息,如圖3所示。在管理視圖中選擇相應(yīng)數(shù)據(jù)節(jié)點,則右側(cè)視圖自動切換為該數(shù)據(jù)詳細信息。狀態(tài)欄顯示相機型號、像片數(shù)、定向靶及編碼標志類型等信息。


3 軟件主界面

軟件涉及的測量數(shù)據(jù)包括4類:相機參數(shù)、像片、測量點和基準尺,各類數(shù)據(jù)均可進行添加、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出等交互操作。為保證存取速度,所有數(shù)據(jù)均以文件方式存儲和管理。

2.2.2. 圖像處理模塊

圖像處理模塊主要實現(xiàn)像點自動識別與定位、定向靶與編碼標志識別、像點交互操作、單張像片定向及反算像點等功能。該模塊可自動掃描所有像片,識別標志點并計算其中心坐標,識別定向靶和編碼標志,并根據(jù)定向靶等已知坐標點計算單張像片的攝站參數(shù)。

圖像處理界面顯示單張像片及其像點等信息,可調(diào)節(jié)圖像的顯示亮度以便于操作,并可使用彈出式圖像放大鏡按不同放大倍數(shù)瀏覽圖像細節(jié)(圖4)。在該界面中可進行像點改名、刪除、半自動識別定位等交互操作,并可利用已知物方點坐標自動確定其在該像片上的對應(yīng)像點。

4 圖像處理界面像片概略定向模塊

概略定向模塊利用已知點(定向靶、編碼標志及已匹配測量點)實現(xiàn)所有像片自動概略定向。在定向?qū)υ捒蛑校?/span>圖5),可查看各像片的像點數(shù)、像點坐標殘差及定向狀態(tài),并實時顯示已定向像片數(shù)、已計算坐標的物方點數(shù)以及平差相關(guān)信息。

5 像片定向?qū)υ捒?/span>

2.2.3. 像點自動匹配模塊

像點匹配模塊利用已知點(定向靶、編碼標志)實現(xiàn)普通測量點的自動匹配及其三維坐標初值計算。在匹配對話框中(圖6),可實時查看匹配數(shù)據(jù)及匹配結(jié)果統(tǒng)計信息,包括像片、像點、已知點、已匹配像點、已匹配物方點數(shù)量以及計算時間等,并實時顯示當前操作及處理進度。

6 像點匹配對話框

2.2.4. 自檢校光束法平差模塊

在自檢校光束法平差對話框中(圖7),主要顯示像片、物方點及基準尺統(tǒng)計信息、平差狀態(tài)信息以及物方點坐標精度估計值等。像片、物方點及基準尺均依據(jù)其像點數(shù)、精度估計值等信息進行質(zhì)量評價,分為良好、較差、很差等不同質(zhì)量等級,便于用戶對其進行統(tǒng)計和管理。在相應(yīng)詳細信息對話框中,可查看各像片、物方點對應(yīng)每一像點的坐標殘差,并對其予以禁用或刪除。在該對話框中,可選擇是否在平差中檢校相機,并設(shè)置平差參數(shù),如大迭代次數(shù)、收斂條件等。


7 自檢校光束法平差對話框

2.2.5. 三維數(shù)據(jù)顯示模塊

在三維數(shù)據(jù)顯示界面,可直觀地查看各測量點及攝站信息(圖8)。該模塊除具有基本的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等交互功能外,還可對測量點進行改名、刪除等操作,并可利用快捷鍵調(diào)節(jié)測量點、攝站及坐標軸等元素的顯示尺寸。

8 三維數(shù)據(jù)顯示界面


2.2.6. 參數(shù)設(shè)置模塊

參數(shù)設(shè)置模塊用于設(shè)置測量基本參數(shù)和平差參數(shù)(圖9),其中基本參數(shù)包括像點掃描、像點檢驗、定向靶與編碼標志識別、空間前方交會、空間后方交會以及像點匹配等算法涉及的參數(shù)值;平差參數(shù)包括迭代次數(shù)、收斂條件、粗差檢測及物方點與像片質(zhì)量評價等參數(shù)。


9 參數(shù)設(shè)置對話框

DACS-PM軟件具有良好的兼容性,除專用定向靶和編碼標志外,同時兼容國外同類系統(tǒng)的測量標志,在參數(shù)設(shè)置模塊可選擇標志類型。

2.2.7. 分析軟件功能(重點)

? 可實時進行現(xiàn)場三維坐標測量,并自動記錄、顯示;

? 可自由設(shè)置基準軸、基準面,生成坐標系,并且可互相轉(zhuǎn)換。具備局部坐標系生成功能。

?? 可導(dǎo)入三維CAD模型并顯示,并可對CAD模型進行編輯處理。點、線、面、形體等的三維顯示;

? 擬合功能,跟據(jù)三維坐標擬合計算標準形狀并給出點位偏差;

? 空間幾何要素、形位誤差、三維姿態(tài)的求解與分析;

? 自由曲面的測量數(shù)據(jù)與CAD設(shè)計模型偏差計算。

? 依據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)對空間目標實現(xiàn)三維放線、放樣;

? 各種測量數(shù)據(jù)、空間分析結(jié)果的預(yù)定義和自定義報表輸出與管理;

? 可進行模擬預(yù)拼裝分析、模擬搭載分析。

? 建立測量數(shù)據(jù)及分析數(shù)據(jù)庫,可對各流程的數(shù)據(jù)進行存儲查詢統(tǒng)計,便于追溯整理質(zhì)量分析。

? 軟件可根據(jù)用戶需求定制開發(fā),滿足客戶工作要求。并可指導(dǎo)配合用戶進行二次開發(fā)。


3. 關(guān)鍵技術(shù)

DACS-PM系統(tǒng)解決了數(shù)字工業(yè)攝影測量涉及的一系列關(guān)鍵技術(shù),主要包括:

(1) 高性能測量標志及附件的設(shè)計、加工:包括測量標志點、基準尺、定向靶、編碼標志等;

(2) 相機檢校技術(shù):采用研發(fā)的相機組合檢校技術(shù),可對數(shù)碼相機進行檢校,大幅提高測量精度;

(3) 、快速數(shù)字圖像處理技術(shù):采用研發(fā)的圖像處理算法,可快速、準確提取標志點圖像中心坐標,精度達到0.02像素;

(4) 像片快速、自動定向技術(shù):研發(fā)了基于4個非共線控制點的單張像片定向算法和基于定向靶、編碼標志的多張像片定向算法,可實現(xiàn)大量像片的快速、自動定向;

(5) 像點自動、準確匹配技術(shù):研發(fā)了基于核面約束和已知點的像點匹配算法,可實現(xiàn)大量密集像點的自動、準確匹配;

(6) 自檢校光束法平差快速解算技術(shù):利用逐點法化消元算法,可直接組建平差法方程式,大幅提高平差計算速度;

(7) DACS-PM數(shù)字工業(yè)攝影測量軟件集成。

由于圖片上傳有限,有需要者請聯(lián)系,謝謝!


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