柔性智能焊接系統(tǒng)由柔性智能焊接程序和工業(yè)焊接機器人兩部分組成。其中，機器人負責具體的焊接作業(yè)，軟件則利用計算機視覺和激光檢測等工具，對焊接件進行精準定位，通過現(xiàn)代計算機仿真技術(shù)，還原焊接場景，規(guī)劃焊槍軌跡，檢測路徑安全，參數(shù)化控制焊接機器人安全、高效的完成焊接任務(wù)。

公司自主研發(fā)系統(tǒng)解決方案多套，包括精度控制系統(tǒng)DACS、精度管理、全站儀、隧道斷面測量、模擬搭載等等。其中隧道斷面測量系統(tǒng)已在鐵路隧道、公路隧道，水工隧道等成功應(yīng)用幾百套，主要工程項目有武廣客運專線、石太客運專線、襄渝二線，太中銀鐵路，鄭西客運專線，滬蓉西、寶天、泉三、黃衢南、諸永…等高速公路；控制網(wǎng)自動測量以及高精度變形監(jiān)測系統(tǒng)也在精測、形變監(jiān)測工作中發(fā)揮巨大作用。實踐證明系統(tǒng)經(jīng)濟實用、成果準確可靠，以此贏得了廣大業(yè)界用戶的信賴與支持。

科技成果：
2008年05月，獲取國家版權(quán)局著作權(quán)登記證書6項；
2008年11月，通過中國軟件中心測試；
2008年12月，獲取青島市信息產(chǎn)業(yè)局頒發(fā)的軟件產(chǎn)品等級證書；
2009年02月，應(yīng)用于南通航運職業(yè)技術(shù)學(xué)院教學(xué):引進海徠DACS系統(tǒng)以及全站儀作為教學(xué)用;現(xiàn)在學(xué)校新增兩個機房，可供更多學(xué)生同時學(xué)習(xí)掌握DACS系統(tǒng)；
2010年12月，海徠DACS精度管理軟件經(jīng)青島經(jīng)濟和信息化主管部門推薦和專家評選，被評為2010年度青島市優(yōu)秀軟件；
2010年12月，激光測量反射靶技術(shù)獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實用新型專利證書；
2011年01月，浙江舟山科技局公布了2010年度市科學(xué)技術(shù)進步獎和市科技合作獎項目：海徠《船舶建造精度控制關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用》項目獲得市科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎；海徠與揚帆集團大神洲公司合作項目《DACS精度控制系統(tǒng)軟件合作開發(fā)》獲市科學(xué)技術(shù)合作獎二等獎；
2011年02月，另一種激光測量反射靶技術(shù)獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實用新型專利證書；
2011年03月，與中海油共同承擔的兩個“十一五”重大科研專項通過驗收： 1、荔灣浮式平臺空間尺度定位、控制及測量裝置 2、板殼結(jié)構(gòu)變形測量控制系統(tǒng)；
2011年07月，江蘇省省教育廳下發(fā)關(guān)于公布2011年度高校科研成果產(chǎn)業(yè)化推進項目的通知，我公司與南通航院合作的《船舶管系激光測量與現(xiàn)場數(shù)字化激光放樣技術(shù)應(yīng)用》名列其中；
2011年12月，獲南通市政府頒發(fā)的南通市科學(xué)技術(shù)進步獎；
2012年02月，DACS應(yīng)用于四方龐巴迪股份有限公司20輛CRH1動車組A4修檢測。對左右側(cè)墻和車頂近500個點做了快速測量，出具了上下邊梁變形、車頂變形、車長車寬數(shù)據(jù)的測量報告，兩名龐巴迪外國專家對精確快速測量方法極為認可；
2012年06月，受山東省科技廳委托，山東省教育廳在青島主持召開了由山東科技大學(xué)、青島大學(xué)、青島海徠天創(chuàng)科技有限公司等單位完成的“空間構(gòu)件形位檢測技術(shù)研究與應(yīng)用”科技成果的技術(shù)鑒定會。由許厚澤院士、王家耀院士任主任的鑒定委員會認為，該課題在空間構(gòu)件形位檢測關(guān)鍵技術(shù)等方面具有創(chuàng)新性，研究成果在多家造船企業(yè)進行了實際應(yīng)用，取得了良好的經(jīng)濟和社會效益。成果整體達到了國際先進水平。同意通過鑒定。
 

一.  概述

采用柔性智能焊接系統(tǒng)是焊接自動化的革命性進步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。

二.   優(yōu)勢

1.    實現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其一致性

2.    提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)

3.    改善工人勞動條件，機器人可在有害環(huán)境下長期工作

4.    降低對工人技能的要求，不需要專業(yè)焊工，只需要操作工

5.    縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資

6.    系統(tǒng)無需現(xiàn)場示教，即可完成任意工件的焊接任務(wù)

7.    自動糾偏，保證焊接質(zhì)量

8.    可實現(xiàn)非標件批量產(chǎn)品焊接自動化

9.    直連設(shè)計系統(tǒng)，為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)

三.   特點

1.    支持市場上主流的工業(yè)焊接機器人，適用范圍廣

2.    多臺機器人協(xié)同作業(yè)

3.    多條焊縫，每條焊縫的參數(shù)可單獨設(shè)置，焊接路徑提前規(guī)劃，對復(fù)雜性較高的工件也可以進行良好作業(yè)

4.    焊接過程可以進行可視化仿真，對焊槍軌跡進行安全檢測，有效保障焊接作業(yè)的安全

5.    現(xiàn)場工件任意固定擺放，擺脫夾具的束縛

6.    建立焊接工藝數(shù)據(jù)庫，焊接工藝自動規(guī)劃

四.   功能

1.    導(dǎo)入焊縫文件的功能可導(dǎo)入AM等焊接設(shè)計軟件規(guī)劃好的焊縫信息，并在設(shè)計模型對應(yīng)的位置上顯示出來

2.    焊縫提取功能

3.    通過選擇模型線或者輸入點坐標，生成要進行焊接作業(yè)的焊縫

4.    焊縫編輯功能

5.    編輯焊縫的起點，終點，對焊縫進行線性伸縮。 也可以設(shè)置焊縫的參數(shù)，包括不限于焊縫的位置，焊接工藝，焊接順序，接頭方式，焊接時機器人的相關(guān)控制，起弧設(shè)置，焊接設(shè)置，停止焊接的參數(shù)，電流，電壓等

6.    焊槍設(shè)置。

7.    對每條焊縫設(shè)置焊槍的工具坐標系和焊槍的角度，規(guī)劃焊槍在焊接單條焊縫時的軌跡

8.    路徑規(guī)劃，在設(shè)計階段提前完成路徑規(guī)劃，實際生產(chǎn)中不需要再進行示教

9.    焊接仿真功能。

10.  模擬焊槍軌跡，過程中進行碰撞檢測。查看設(shè)置的軌跡是否安全

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