概述車體螺柱虛擬定位軟件能夠接收前端掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)掃描數(shù)據(jù)對螺柱位置進行優(yōu)化定位，滿足螺柱定位工藝要求，保證通過螺柱進行定位的復合板排布整齊一致，輸出滿足機器人焊接要求的數(shù)據(jù)。

公司自主研發(fā)系統(tǒng)解決方案多套，包括精度控制系統(tǒng)DACS、精度管理、全站儀、隧道斷面測量、模擬搭載等等。其中隧道斷面測量系統(tǒng)已在鐵路隧道、公路隧道，水工隧道等成功應用幾百套，主要工程項目有武廣客運專線、石太客運專線、襄渝二線，太中銀鐵路，鄭西客運專線，滬蓉西、寶天、泉三、黃衢南、諸永…等高速公路；控制網(wǎng)自動測量以及高精度變形監(jiān)測系統(tǒng)也在精測、形變監(jiān)測工作中發(fā)揮巨大作用。實踐證明系統(tǒng)經(jīng)濟實用、成果準確可靠，以此贏得了廣大業(yè)界用戶的信賴與支持。

科技成果：
2008年05月，獲取國家版權(quán)局著作權(quán)登記證書6項；
2008年11月，通過中國軟件中心測試；
2008年12月，獲取青島市信息產(chǎn)業(yè)局頒發(fā)的軟件產(chǎn)品等級證書；
2009年02月，應用于南通航運職業(yè)技術(shù)學院教學:引進海徠DACS系統(tǒng)以及全站儀作為教學用;現(xiàn)在學校新增兩個機房，可供更多學生同時學習掌握DACS系統(tǒng)；
2010年12月，海徠DACS精度管理軟件經(jīng)青島經(jīng)濟和信息化主管部門推薦和專家評選，被評為2010年度青島市優(yōu)秀軟件；
2010年12月，激光測量反射靶技術(shù)獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實用新型專利證書；
2011年01月，浙江舟山科技局公布了2010年度市科學技術(shù)進步獎和市科技合作獎項目：海徠《船舶建造精度控制關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化應用》項目獲得市科學技術(shù)進步獎二等獎；海徠與揚帆集團大神洲公司合作項目《DACS精度控制系統(tǒng)軟件合作開發(fā)》獲市科學技術(shù)合作獎二等獎；
2011年02月，另一種激光測量反射靶技術(shù)獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實用新型專利證書；
2011年03月，與中海油共同承擔的兩個“十一五”重大科研專項通過驗收： 1、荔灣浮式平臺空間尺度定位、控制及測量裝置 2、板殼結(jié)構(gòu)變形測量控制系統(tǒng)；
2011年07月，江蘇省省教育廳下發(fā)關(guān)于公布2011年度高?？蒲谐晒a(chǎn)業(yè)化推進項目的通知，我公司與南通航院合作的《船舶管系激光測量與現(xiàn)場數(shù)字化激光放樣技術(shù)應用》名列其中；
2011年12月，獲南通市政府頒發(fā)的南通市科學技術(shù)進步獎；
2012年02月，DACS應用于四方龐巴迪股份有限公司20輛CRH1動車組A4修檢測。對左右側(cè)墻和車頂近500個點做了快速測量，出具了上下邊梁變形、車頂變形、車長車寬數(shù)據(jù)的測量報告，兩名龐巴迪外國專家對精確快速測量方法極為認可；
2012年06月，受山東省科技廳委托，山東省教育廳在青島主持召開了由山東科技大學、青島大學、青島海徠天創(chuàng)科技有限公司等單位完成的“空間構(gòu)件形位檢測技術(shù)研究與應用”科技成果的技術(shù)鑒定會。由許厚澤院士、王家耀院士任主任的鑒定委員會認為，該課題在空間構(gòu)件形位檢測關(guān)鍵技術(shù)等方面具有創(chuàng)新性，研究成果在多家造船企業(yè)進行了實際應用，取得了良好的經(jīng)濟和社會效益。成果整體達到了國際先進水平。同意通過鑒定。
 

一.

二.   優(yōu)勢

1.   實景復制，人員之間溝通順暢

2.    現(xiàn)場與原設(shè)計對比分析，減少反復進場次數(shù)

3.    易掌握快速投入使用，投資回報期短

4.    軟件授權(quán)方式靈活，提高利用率

三.   特點

1.    適配性強，軟件兼容各種掃描儀的結(jié)果，適應各種格式的點云數(shù)據(jù)

2.    TB級點云數(shù)據(jù)加載，采用先進的動態(tài)加載技術(shù)，實現(xiàn)快速的點云數(shù)據(jù)加載，操作流暢不卡頓

3.    直觀有效的誤差效果顯示，模型與點云的比較偏差結(jié)果的直觀顯示

4.    功能模塊簡潔分明，可快速直達系統(tǒng)不同區(qū)域進行操作

5.    零件管理區(qū)可選中單個結(jié)構(gòu)件，進行效果渲染，提高單個結(jié)構(gòu)件的可視性

6.    運行穩(wěn)定可靠，滿足使用所需的各項技術(shù)要求，并符合國家的安全、保密等相關(guān)要求

7.    可根據(jù)企業(yè)的具體需求進行定制

四.   功能

1.    創(chuàng)建復合板數(shù)據(jù)

在數(shù)據(jù)管理界面中先創(chuàng)建復合板數(shù)據(jù)，創(chuàng)建復合板數(shù)據(jù)方法有兩種：一是可以手動添加；二是直接導入符合格式的文件。通過設(shè)置復合板的名稱、頂點位置、孔位、孔半徑來確定一個復合板，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，復合板會同步顯示在視圖區(qū)中?？梢詫σ延械膹秃习暹M行修改、刪除操作

2.    創(chuàng)建工藝卡

創(chuàng)建復合板后，可以根據(jù)已有的復合板設(shè)置復合板的排列順序以及復合板間隙，復合板的排列會同步顯示在視圖區(qū)中

3.    掃描數(shù)據(jù)

現(xiàn)場掃描數(shù)據(jù)，將掃描到的點云數(shù)據(jù)直接導入到軟件中

4.    確定坐標系

再定位塊上擬合三個相互垂直的平面，再根據(jù)擬合的三個平面確定坐標系?？梢酝ㄟ^翻轉(zhuǎn)X、Y、Z軸調(diào)整坐標系

5.    模型重建

根據(jù)現(xiàn)場實際情況，在點云中擬合平面，進行模型重建，擬合平面方法有兩種：一是選擇點云上的一個點，據(jù)此自動擬合成一個平面；二是選擇點云上的點，每4個點生成一個平面

通過互剪平面、邊界剪切、對齊平面等功能調(diào)整平面大小

6.    復合板排布

選擇固定板平面以及工藝卡，進行復合板排布，復合板排布后可以直接預覽效果，可以調(diào)整固定板的上方朝向，也可以調(diào)整復合板之間的間隙大小。預覽時，超出設(shè)定閾值的錨點以紫色顯示

復合板排布完成后，保存錨點位置時，可以設(shè)置平面的編號、偏向閾值、垂直朝向、抬高高度以及局部半徑等

7.    錨點排序

根據(jù)需要對已經(jīng)排布的復合板自定義錨點順序

8.    輸出錨點

輸出的錨點信息中包括：固定板編號，錨點序號，錨點x值，錨點y值，錨點z值，柱焊方向x值，柱焊方向y值，柱焊方向z值，模型與實際點云的偏差角度值（角度制）

9.    PLC

錨點傳輸?shù)?span>PLC平臺，根據(jù)照相機抓取的控制點，將指令傳輸給機器人進行焊接。第一次輸入在標準狀態(tài)下獲得基準控制點，在每次旋轉(zhuǎn)后，再輸入在此狀態(tài)下獲得控制點信息，每輸入一組新的控制點信息，計算出實際錨點經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后的位置，將此位置用指令傳輸給機器人

10.  統(tǒng)計分析

根據(jù)時間可以查詢到相應車輛的螺柱信息，同步顯示螺柱統(tǒng)計圖

本頁產(chǎn)品地址：http://18bearing.com/sell/show-9484787.html